“厂网河（湖）岸”一体化水环境治理模式实践探索——以长江大保护试点城市芜湖城南污水系统片区为例

为实践探索“厂网河（湖）岸”一体化水环境治理模式应用效果，以长江大保护试点城市芜湖市城南污水系统片区“厂网河（湖）岸”一体化水环境系统治理工程为对象，系统梳理“厂网河（湖）岸”一体化水环境治理模式，着重介绍该模式在芜湖市水环境治理重点项目中的实践应用情况，总结该模式取得的实践成效和推行建议，以供类似项目和其他城市参考。     

对河、沟、渠测量方法的若干改进

通过对河、沟、渠道的测量 ,积累了一些经验与体会 ,在此基础上 ,本文介绍了一些通过改进后的测量方法。     

平陆运河建设对西南部地区货运出海格局的影响

平陆运河对外直接沟通北部湾港，对内直接连通珠江水系高等级航道，是一条通江达海的水运新通道，其建设将对西南部地区货运出海格局产生深远影响。全面分析西南部地区现状货运出海通道总体格局，结合平陆运河—北部湾港江海联运通道与东南向、东向出海通道及南向通道现有路径综合运输成本比较，提出平陆运河建设的影响将主要集中在广西、云南、贵州3省区，辐射影响川渝地区。平陆运河的建设将优化西南部地区出海货运方式，改变出海货运流向，提高西南部地区南向通道出海货运量比重，提升环北部湾港口群综合竞争力，为西南部地区提前围绕平陆运河建设完善物流体系提供决策参考。     

基于脑电频域特征的高速铁路调度员监控工作注意水平识别方法

高速铁路调度员监控作业的注意力水平识别是全周期注意识别的重要组成部分。针对监控作业交互少、反馈弱以及视觉特征不显著的特点，设计基于信息感知密度的注意诱导实验作为客观评价参照，采集全头脑电并提取了57个通道的7项频段指标为识别特征。采用Pearson相关系数进行特征初筛，采用Logistic回归-预测变量重要性排序的包裹式方法对特征进行进一步降维并进行注意水平识别。实验结果表明：基于左额叶和双侧枕叶的17个脑电频段特征的多项Logistic回归模型对低注意水平有81%的识别准确率。脑电频段特征对应负责大脑思维功能和视觉加工处理的脑功能区，反映高铁调度员在监控工作中的注意水平变化对应的认知功能变化。     

基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用

河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题，以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域，运用无人机和无人船相结合的江道测绘技术，得到了符合规范要求的试验区数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字线划图(DLG)。结果表明：在GPS-RTK检验方式下，基于无人机和无人船相结合的测绘技术生产的1：2 000 DLG成果就岸上地形检查点而言中误差小于0.055 m占比99.4%,就水下地形检查点而言中误差小于0.25 m占比98.4%,均能满足JTS 131—2012《水运工程测量规范》成图精度要求。     

基于综合立体交通网构建的平陆运河货运需求分析

平陆运河属于从无到有的内河水运新通道，传统的内河航道项目货运量预测方法难以适用。基于综合立体交通网构建的视角，对平陆运河在区域综合交通体系中的地位进行剖析，综合考虑转移和诱增需求，构建一套针对从无到有的内河水运新通道货运量预测方法体系，对平陆运河货运需求进行分析。预测2035、2050年平陆运河货运量分别为0.955亿、1.200亿t,主要来自北部湾港口群海铁联运、北部湾港海公联运、珠三角港口群—西江航运干线江海联运3条既有通道的运量转移；远期考虑平陆运河经济带及影响区内陆地市的开发诱增运量，预计2050年乐观情景下货运量有望达到1.5亿～1.8亿t。     

城市轨道交通杂散电流防护失效原因及新型防护方案研究

结合城市轨道交通工程杂散电流产生的根源及传输路径,对目前常规采用的防护方法效果不佳的原因进行分析.针对杂散电流产生的源头,提出在钢轨绝缘扣件处,扩大并长期持续保证其绝缘爬距有效性;针对杂散电流的传输,提出有效阻断其非预期传输路径的新思路及方案,包括双绝缘节及定向回流方案等;对杂散电流的泄漏总量进行有效控制,实现城市轨道...     

类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

地铁邻近埋地金属管线杂散电流分布特性研究

城市轨道交通直流牵引供电系统引起的杂散电流泄漏以及钢结构腐蚀危险已成为地铁规划建设及公众关心的敏感问题，城市地下管网面临与地铁隧道密集交叉、紧邻或长距离平行敷设等情况，研究地铁邻近埋地金属管线的杂散电流分布特性，对于提高埋地金属管线耐腐蚀寿命、改善腐蚀防护方法具有重要意义。建立地铁隧道杂散电流仿真计算模型，分析轨对地过渡电阻对杂散电流分布的影响，针对金属埋地管线相对钢轨空间方位变化开展杂散电流分布及金属相关腐蚀参数计算。结果表明，当轨对地过渡电阻为0.5Ω·km时，钢轨杂散电流泄漏总量较15Ω·km和3Ω·km分别增加了2 618.5%和500.7%;不同轨对地过渡电阻下，钢轨、排流网、金属管线、土壤中的杂散电流占泄漏总量的百分比基本保持不变，均随泄漏总量的增加而呈等比例增加。埋地金属管线相对钢轨位置变化对其沿线杂散电流大小和方向有明显影响，对于距离钢轨水平间距≥100 m的埋地金属管线年腐蚀量均维持在mg量级。     

半地上河道背景下的小城镇防洪排涝规划浅析

防洪排涝规划是一个庞大的系统工程，为更好地指导后续的工程建设，以淄博市北郊镇孝妇河为例，根据孝妇河河底高程低于两岸地块，洪水位已高于两岸地块，已形成“半地上河”的现状情况，规划着重在源头削减、过程控制、末端存蓄三个方面构建防洪排涝体系，通过提高防洪标准、重构排涝网络、推行雨洪利用、完善管理设施等具体措施，解决北郊镇辖区内孝妇河现状“半地上河”情况给城市带来的诸多防洪排涝难题，为我国北方特别是黄河流域范围内相似河道和城市防涝规划提供参考。