水下多目标跟踪的网络层次决策方法

水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

基于参数自适应方法的同步发电机双模糊逻辑励磁控制

为了克服常规PI和PI+PSS控制器在时变系统中的缺点,设计了一种新型的同步发电机参数自适应的双模糊逻辑励磁控制器,即基于同步发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,电压偏差及电压偏差的微分,按照相平面上的标准模糊隶属度函数构建双模糊逻辑控制器.运用Simulink分别对基于参数自适应的双模糊逻辑控制器和常规PI、PI+PSS控制器在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,基于参数自适应方法的双模糊逻辑控制策略在励磁系统中具有较好的控制性能.     

国产高精度自动陀螺经纬仪定向效率探讨

分析影响陀螺经纬仪定向效率的原因,结合国产AGT-1高精度自动陀螺经纬仪的定向特点,介绍其定向方法,提出对现行自动陀螺经纬仪定向测量的规范和规程进行修订,建议推广这种国产经纬仪;认为使用单位也可对旧有设备进行改造,使之成为高精度自动陀螺经纬仪.     

LCU在DF8B型机车上的应用及信息化改进

介绍LCU逻辑控制单元在DF8B机车上的运用情况,并针对运用过程中出现的问题,结合铁路信息化建设提出了改进设想.     

推动中日韩自贸区的逻辑

中日韩自贸区除了能够推动三国间的贸易、投资以及经济增长等传统经济收益外，它更深远的意义还在于对东亚地区的经济一体化起着独特的推动作用。     

GTRC造船理念

财富之标Ⅱ系列船舶工程是G.T.R.Campbell船舶咨询有限公司(GTRC)于1999年在中国发起的重要造船项目之一.此公司在40年前提出了一个全新的造船理念(GTRC造船理念).1999年,当GTRC在中国靖江造船厂开始其中国造船业务时,此理念开始被引入中国.通过对财富之标Ⅱ系列船舶工程进行研究,将讨论其理念如何...     

肯沃斯和彼得比尔特推出更省油的8等级卡车

正这2种车型性能的提升得益于佩卡MX-13发动机与伊顿Fuller Advantage自动变速器的组合,发动机和变速器之间的精确匹配以及专有的控制逻辑进一步提升了燃油经济性。在美国中部卡车展上,佩卡集团肯沃斯和彼得比尔特介绍了它们更加省油的重型卡车版本——肯沃斯T680Advantage和具有EPIQ包的彼得比尔特579车型。肯沃斯和彼得比尔特方面     

桥梁温度跨度对纵连底座板受力及配筋的影响

考虑轨道与桥梁相互作用特点,建立桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道空间力学模型,分析桥梁温度跨度对纵连底座板制动力和伸缩力的影响,根据不同桥梁温度跨度下的纵向力,按极限状态法对纵连底座板进行配筋设计。结果表明:当桥梁温度跨度小于482 m时,纵连底座板最大制动力随着温度跨度增加迅速增大,温度跨度超过482 m后纵连底座板的最大制动力趋于稳定;纵连底座板最大伸缩力随着桥梁温度跨度线性增大;纵连底座板配筋率增幅小于桥梁温度跨度的增幅。     

非常专利:多张吸,单张放起重电磁铁

隆基公司自主研发的多张吸,单张放起重电磁铁,具有一次吸起多张钢板,然后一次释放一张的功能。当电磁铁吸住多张钢板时,按动操作面板上的单张释放按钮,这时传感器就会检测到信号并且经过可编程控制器按一定的逻辑处理使最下面的一张钢板下落,而其它钢板仍然以最大吸力吸住,不会掉落下来。以此类推,一张一张放落。