平面机构运动分析中相对运动的解法

以凸轮机构和曲柄滑块机构为典型例分析和求解机构中的相对运动和加速度。分析运系和动点的选择对求解的影响，得出计算加速度的前提和简化方法。     

制动梁固定杠杆支点圆销窜出故障的分析与对策

1 问题的提出 　　制动配件脱落是长期困扰列车安全运行的惯性问题，仅2000年1月、2月，固原列检所就连续发现并防止9起制动梁固定支点圆销窜出故障，及时消灭了严重危害列车安全运行的事故隐患。统计情况见表1。     

一起船舶液压起货机故障分析

介绍了一起HAGGLUNDS液压起货机起升、回转、变幅工作系统不能动作故障的分析和检修过程，故障原因在于辅泵控制系统节流阀堵塞，根据检修过程发现的问题提出了几点液压起货机管理建议。     

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法，用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计，有多种目样函数可供选用，既可使转角误差最小，又可使滑移量最小，优化结果已用于某车辆厂的产品中，本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。