考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

双燃料客滚船LNG加热系统设计及优化

在液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)燃料动力船上,LNG热源的选择和逻辑控制直接影响着船舶运行的安全性和经济性。以双燃料客滚船为例,介绍LNG加热系统的热源选择、原理设计、逻辑控制和系统的优化。经验证：优化得到的水乙二醇加热系统水温稳定,对设备换热面积进行优化更利于机舱设备的布置,系统的冗余度更高,更为安全可靠;新系统设计能显著降低船舶的建造成本和运营能耗。     

IMSI在交通运输领域的应用研究

讨论了国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification, IMSI)获取的两种方式并提出了IMSI及相应的信息在交通态势分析、交通运输监管、重点营运车辆的精准定位、智能网联汽车拓展应用、静态停车场景中的应用,为基于移动终端的身份识别技术在交通运输领域的应用提供了新的思路和解决方案。     

关于常州市加快发展都市圈市域(郊)铁路的思考

结合常州市轨道交通发展现状,分析常州市轨道交通网络存在的主要问题,阐述常州市发展都市圈市域(郊)铁路的可行性和必要性,并在此基础上提出了常州市发展市域(郊)铁路的对策和措施,为常州市加快都市圈市域(郊)铁路发展提供参考。     

无砟轨道底座板离缝对路桥过渡段动力学性能影响分析

桥台背路基面工后沉落导致无砟轨道底座板出现局部离缝甚至翻浆,是既有高速铁路无砟轨道过渡段典型病害现象.针对路桥过渡段线路结构及不平顺特点,构建了支承刚度和差异变形沿纵向变化的动力学分析模型;运用车辆-轨道-路基耦合动力学理论,分析了路基与桥台交界处工后差异沉降引起的无砟轨道板底座离缝,对车体垂向加速度、轮载力及减载率、...     

多聚磷酸改性生物沥青混合料性能试验研究

文章以基质沥青和调和沥青作为对照组,通过室内路用性能试验对PPA改性生物沥青的高温、低温和抗水损害性进行研究.试验结果表明,生物沥青自身优异的抗高温性能能够增强基质沥青混合料的高温稳定性,但会降低其低温性能和水稳定性;PPA改性剂能够明显提高生物沥青混合料的高温抗车辙变性能和低温抗开裂能力,但同时也会削弱其抗水损害性能...     

LightGBM算法在发动机开发中的应用研究

新型汽车发动机的开发过程包含有前期功能标定阶段和后期耐久性验证阶段。功能标定阶段需要布置大量各类传感器,而耐久性验证阶段则很少布置,因此在耐久性验证阶段出现故障时,会出现因传感器数据不足而无法准确分析故障原因的情况。基于某型号发动机开发前期的功能标定数据,应用轻量梯度提升机（LightGBM）算法,建立并训练合适的模型,并对模型进行特征过滤、丰富训练集等优化,用于预测温度特征。结果表明：该模型精度和预测结果良好,可以很好地解决由于传感器数据不足而无法准确分析故障原因的问题;同时,可以将该模型预测功能应用到其他发动机开发过程中。     

水中气泡运动规律的研究

通过对水下气泡的受力分析,建立气泡在水中运动的微分方程,通过数值方法进行简化求解,得出用水深表示速度的ω(h)解析关系式,用以描述气泡运动包括加速段的整个过程.气泡急剧加速上升阶段很短,与直径有关;上升的最终速度与气泡的直径有关,与水深无关;接近恒速阶段的起始速度与水深有密切关系.     

杭州湾北岸奉贤段滩涂演变分析

杭州湾北岸奉贤段滩涂资源丰富,解放以来已围垦升发113 km3。但由于水情、工况变化,日前已处于冲刷状态,可围垦利用资源已十分有限。经过详细调查研究,在收集大量数据基础上,该文对近年滩涂演变过程作仔细分析,得出的结论是:由于沿岸泥沙供应量减少、东部深水围垦造成流态变化等原因,奉贤段滩涂的冲刷情况将更趋严重,对海塘防汛能力、沿岸进一步开发利用都构成一定的威胁。必须采取相应的工程、非工程措施,以合理、有序地开发利用奉贤岸段宝贵的滩涂资源。     

钢管混凝土系杆拱桥拱脚滑移事故案例分析

该文针对上海市某钢管混凝土拱桥在施工中发生拱脚滑移事故,以实际工况计算为依据分析其直接和深层原因,并提出改进措施和建议。