一种新型导弹姿态稳定回路设计方法

针对参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法即采用定量反馈理论(QFT)设计,导弹在发射及转弯过程中,系统模型参数具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.本文以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中,设计该对象的姿态控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过渡过程和超调量有了明显的改善.     

船海工程专业复合型工程创新人才培养理论课程体系探索

探讨基于武汉理工大学船舶与海洋工程专业复合型工程创新人才“多维一体”培养新体系的理论课程体系建设思路,提出理论课程体系的基本架构,以期为后续深化研究提供参考.     

使用液体舱柜(压载水)进行倾斜试验的理论分析与计算方法

目前大型船舶及受船厂能力限制的船舶做倾斜试验时,常常使用调驳压载水进行试验。而由于自由液面等原因的影响,试验记录数据与报告的计算与常规移动固定重物方法有很大的不同。文中介绍了船舶使用压载舱调驳压载水进行倾斜试验的方法和相关理论计算分析,总结了计算表格,提出了合理的建议与注意事项。可供今后使用压载水做船舶倾斜试验和计算报告作为参考。     

38000 m3特种工程船的波浪载荷预报和正确计算

基于三维势流理论,应用DNV-SESAM软件,对某特种工程船在规则波中不同浪向角下的波浪载荷传递函数进行了计算.分别使用东海、南海、渤海、南美洲及北大西洋五个海域的海况数据,对该船的调遣工况和作业工况进行了垂向波浪弯矩和剪力的长期预报.最后将所得的长期预报结果与CCS规范值进行了比较.     

一种分析APF直流侧电压谐波含量的新方法

有源电力滤波器在船舶电网中得到了广泛的应用。然而有源电力滤波器在补偿电流时实际发出的电流存在静差、直流侧电压存在波动。为了提高有源电力滤波器的补偿精度,找出补偿时存在误差的根本原因,本文围绕APF的数学模型、补偿机理、瞬时功率理论来具体讨论在船舶电网不平衡下的APF直流侧电压波动成分,并对以往的储能电容的计算公式进行修正。     

纤维金属混杂层合板拉伸强度分析

基于经典层合板理论的分析方法,对纤维金属混杂层合板的理论解进行扩展,并利用有限元对纤维金属混杂对称铺设层合板进行数值分析,与单向拉伸条件下的试验值比较,认为有限元计算能满足工程计算的要求;同时着重讨论了铺层方式、金属层厚度以及金属层材料属性对拉伸强度的影响,为大型复杂结构的有限元分析提供有益的参考.     

水下爆炸气泡脉动载荷影响因素分析

水下爆炸中的气泡脉动载荷是造成舰船总体毁伤的主要原因,气泡载荷的准确预报对舰船抗冲击设计研究具有重要意义。基于势流理论,建立考虑气泡迁移效应、自由表面效应的水下爆炸气泡脉动模型。通过不同药量和气泡沉深的算例,对迁移效应和自由表面效应这两种影响因素进行比较分析,详细讨论两种因素对气泡脉动的影响。最后,将气泡脉动载荷的数值计算结果与经验公式进行对比和验证,结果吻合良好。算例表明,考虑迁移效应、自由表面效应的气泡脉动模型可以对中场水下爆炸气泡脉动载荷提供较准确的预报。     

基于局部横向强度要求的船舶侧向承载板厚度设计研究

液体的压强作用一直是船体外板、液舱舱壁等位置板厚设计的主要考虑因素之一,且可归结为局部板格在侧向载荷作用下不屈服的安全衡准问题。结合理论分析及非线性有限元数值计算,对于受侧向载荷作用的局部板格极限强度的影响,探讨了包括边界条件、大挠度问题及相应的薄膜效应等各种影响因素,论证了一种优化的受侧向载荷作用的船体板厚约束设计公式,该公式经济适用且安全。整个探讨过程为船体结构规范的进一步完善提出了建议。     

基于物元分析法的公路桥梁损伤等级评定研究

在构建桥梁损伤等级评定指标体系的基础上,采用 AHP确定了各指标的权重,运用物元分析的方法建立了桥梁损伤等级评定的数学模型,并利用模型评定结果,得到了某桥梁的损伤等级。