全文获取类型
收费全文 | 10869篇 |
免费 | 415篇 |
专业分类
公路运输 | 4809篇 |
综合类 | 2693篇 |
水路运输 | 2223篇 |
铁路运输 | 1248篇 |
综合运输 | 311篇 |
出版年
2024年 | 68篇 |
2023年 | 248篇 |
2022年 | 292篇 |
2021年 | 354篇 |
2020年 | 209篇 |
2019年 | 260篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 168篇 |
2016年 | 170篇 |
2015年 | 291篇 |
2014年 | 577篇 |
2013年 | 583篇 |
2012年 | 672篇 |
2011年 | 675篇 |
2010年 | 657篇 |
2009年 | 795篇 |
2008年 | 840篇 |
2007年 | 644篇 |
2006年 | 594篇 |
2005年 | 518篇 |
2004年 | 451篇 |
2003年 | 350篇 |
2002年 | 299篇 |
2001年 | 281篇 |
2000年 | 233篇 |
1999年 | 143篇 |
1998年 | 127篇 |
1997年 | 113篇 |
1996年 | 97篇 |
1995年 | 87篇 |
1994年 | 73篇 |
1993年 | 81篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 67篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 11篇 |
1986年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1956年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 689 毫秒
141.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
142.
143.
山区河流具有水流湍急、流量与水位变幅较大等特点,常导致航标船失稳、移位以及漂移破坏等,给船舶航行造成重大安全隐患。选取长江上游典型事故河段,从锚石阻水面积、锚石质量、水深、流速以及缆绳角度等因素,开展航标船系泊锚石系统失稳机制试验研究。研究结果表明:从锚石形状角度,扁平锚石具有重心低、底面积大和阻水面积小的优势,相比于同质量的方形锚石具有更强的稳定性和极限拉力;从水流和缆绳角度,随着弗劳德数和缆绳角度的增加,航标船系泊锚石系统稳定性越差,其中缆绳角度越小其稳定性越好;提出极限拉力与水深、流速及缆绳角度等因素的关系式。为山区河流航标船系泊锚石结构布置提供理论支撑。 相似文献
144.
145.
146.
147.
塌方、掉块、围岩整体失稳等是隧道施工中要解决的主要难点问题。浙江雁荡山地区的铁路客运专线和货运专线两个项目分布有28 km双线隧道、6.4 km单线隧道。各隧道所穿越的山体地形、岩石地层等存在一定差异,围岩稳定性、施工工况具有丰富性和多样性。雁荡山地区工程地质条件较好,但在隧道进出口、浅埋地段,特别是风化层深厚地段,隧道施工易发生拱顶塌方冒顶;加之围岩压力过大、隧底软化,地基承载力不足,易导致围岩整体变形下沉。本文结合雁荡山地区火山运动及成岩背景,分析了该地区岩体结构、隧道工程地质条件,并结合隧道施工中出现的问题提出改进隧道设计、施工、现场管理的建议,可为本地区以后隧道工程的勘察、设计及施工提供参考。 相似文献
148.
赵会东 《铁道标准设计通讯》2018,(4):92-96
混凝土桥是我国大跨度铁路桥梁广泛应用的结构形式,但长期以来缺少对不同桥型跨越能力和适用范围的系统研究。大跨度混凝土桥的设计实践表明,支点截面混凝土的抗剪通常是控制其跨越能力的主要因素,以荷载作用下的剪应力达到混凝土容许剪应力为标准,分析得到了双线预应力混凝土连续梁(刚构)桥的理论极限跨径。在此基础上,通过分析主梁与加劲拱、拉索的荷载分配关系,进一步研究得到了连续梁(刚构)-拱桥、部分斜拉桥的理论极限跨径,分析结论与实际工程基本相符。同时在理论值基础上,结合设计经验给出工程实用极限跨径的建议值,对大跨度混凝土桥的桥式方案选择和投资控制具有一定价值。 相似文献
149.
150.
1迂回回路存在的安全隐患
我国电气化铁路站内绝大多数采用25Hz相敏轨道电路,这种轨道电路工作性能稳定、节省电能,对低道床道砟电阻适应能力强,可以准确地进行理论验算,具有和移频、UM71/ZPW-2000机车信号信息实现叠加和预叠加性能, 相似文献