基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

三维虚拟仿真技术的舰船动力设备全位姿测量

舰船动力设备螺旋桨的位姿测量对于监测舰船的动力状态,改善舰船的操纵性能有重要作用。本文结合三维虚拟仿真技术开发了一种舰船动力设备螺旋桨的位姿测量仿真系统,重点对螺旋桨的运动学建模和位姿测量仿真系统的OSG场景渲染、仿真系统的工作原理进行介绍。     

数字化智能管子制作新技术及应用

文章从管系数字化测量、设计和制作新技术等方面进行选题,在项目论证和实际应用中,采用摄影测量技术对管件上法兰孔点位进行数据获取,实现管件特征点的坐标采集,采用专业软件对法兰盘位姿的数学模型进行还原,同时采用专业的制管工装,实现法兰盘位姿的实际还原,精准快速地实现管件的制作。     

双激光准直CCD的弯曲度测量方法研究

由于船舶内部结构复杂,在进行双激光准直CCD的弯曲度测量时容易受管道内部条件干扰,难以实现双激光准直CCD的精准测量,为此设计了一种双激光准直CCD的弯曲度测量方法。通过建立靶标的动态旋转模型,得到双激光准直CCD轮廓,并对提取到的双激光准直CCD轮廓进行滤波处理。在此基础上,结合实际的物理尺寸进行现场校正,对得到双激光光斑的定位进行标定校正后,代入公式得到双激光准直CCD弯曲度幅值大小及方位角,实现双激光准直CCD的弯曲度的精确测量。实验对比结果表明,该方法能够有效测量双激光准直CCD的弯曲度,并且精准度较传统测量方法高,具有一定的实际应用意义。     

理论最低潮面确定方法探讨

本文分析了理论最低潮面计算原理,梳理了我国不同时期理论最低潮面算法,根据潮汐表中黄、渤海29个站位两年逐时潮位预报数据分析不同算法差异.搜集8个站位23年实测潮位数据,分析了采用不同数据计算理论最低潮面的差异.文中还简述了影响计算理论最低潮面的其他相关因素.通过对比、分析、汇总,提出了确定理论最低潮面的方法和建议.     

AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。     

4 800 kW油田守护供应船导流罩振动问题的分析

为了解决4 800 kW油田守护供应船在试航和运营中发生的导流罩振动进而引起全船振动的问题,分析了造成导流罩振动的原因,提出了增大导流罩内环直径及导流罩和桨叶间隙的方案.经实船应用表明:更换内径更大的导流罩,以及导流罩与桨叶的设计间隙由10 mm增大到20 mm后,彻底解决了导流罩内环与桨叶间隙过小导致直接刮擦造成的振...     

确定磷烟幕质量消光系数所用方法的比较

对本研究获得的数据进行傅里叶变换分析表明：磷烟幕的质量消光系数似乎与具有不稳定平均值的随机变量相似。本文将这种分析法应用于程长５米以上的６～１２微米波段内选用波长和程长约１００米的３．４微米波段的质量消光系数的瞬时关系分析。然后，将这种用傅里叶变换分析法获得的不稳定平均值与用粒径分布数据获得的值进行比较。结果表明，这两组数据相当一致，因此可以认为，至少在某些情况下不应将质量消光系数视作烟幕的“光学常数”。