自动与柔性配装中高精度多自由度自动化机构的气动实现方法

自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术,在装配中能有效取代人手操作,但运动精度一直是其应用的难点所在。本文结合现代气体技术新发展,介绍了多种高精度多自由度自动装配机构的气动实现方法。     

机器人柔性制造系统与船舶工业的现代化

生产发展的需求与技术上的可行性,是开发与应用的推动力。考察技术进步的历史,往往是从经济需求预测→新工艺方法开发→新装备研制和应用→新的生产组织形式建立的循环。成组技术的广泛应用,将进一步推动计算机技术在生产中的应用,并将促进机器人、柔性制     

船舶管系管子柔性加工流水线

斯·德·依帕托夫等在苏刊《造船》1984年第7期中撰文评述,生产自动化能显著地提高劳功生产率、缩短产品的建造周期、减少生产人员和改善操作工人的劳动条件。采用电子计算机和数控设备来实现生产自动化的必要性已很受重视。     

城市轨道交通车辆转向架柔性构架研究

针对转向架柔性构架技术进行了专题研究,分析了实现构架柔性的不同方式。提出了一种弹性铰接式双“T”型柔性构架方案,其扭曲刚度可低至0.03 k N/mm。采用Abaqus软件分析了电机悬挂方式和抗侧滚扭杆装置对柔性构架的干涉。仿真分析表明,基于双“T”型柔性构架平台的永磁直驱电机弹性悬挂,优选三点架悬方式;为降低抗侧滚扭杆装置对构架柔性的影响,抗侧滚扭杆装置的安装位置应尽量靠近构架纵向中心位置。     

基于梁格法的钢筋混凝土连续箱梁桥静载试验评估

采用梁格法对某双箱单室普通钢筋混凝土连续梁桥的静载试验进行分析,在实测结果的基础上对粱格法空间杆系模型的建立进行了简要探讨,并据此对其主梁结构工作状态进行评价.     

土压力研究现状及应用展望

研究目的:通过阅读大量的国内外文献资料,从理论研究和试验研究两个方面对刚性挡土墙和柔性挡土墙土压力计算方法所取得的进展进行论述.研究结论:刚性挡土墙的土压力大小及其分布与挡土墙的变位方式、墙面的摩擦特性以及土体变形特性等因素有关;柔性挡土墙的土压力呈非三角形分布,土压力大小及其分布与土体是否达到极限平衡状态、土体位移、蠕变、施工过程、基坑挖深等因素相关;有限元法在土压力的计算中占据着举足轻重的地位,它可以模拟施工过程,将土压力的计算与时间、位移非线性影响有效联系在一起,适合解决非均质材料、复杂边界、各项异性等非线性问题,接触单元的出现使有限元模拟更符合实际.     

铁路大跨度连续刚构柔性拱主梁施工监控技术研究

本文以新建广珠铁路西江特大桥主桥为依托,探讨了大跨度连续刚构柔性拱桥主梁施工监控的方法,结合结构有限元仿真分析,在施工过程中对结构线形、挂篮变形、截面应力进行监测,通过实测数据进行参数识别与误差分析,指导现场施工.实践表明,大桥主梁合龙后线形在设计运行误差范围内,结构受力正常,施工监控效果良好.     

运用虚拟物流方式开拓企业物流新业务

结合物流产业的发展,提出了虚拟物流的概念。阐述了虚拟物流的内涵,介绍了虚拟物流应用的范例,分析了虚拟物流企业的优势,明确了虚拟物流企业合作的途径。     

地铁柔性接触网拨接施工技术

地铁柔性接触网结构复杂,施工难度大,特别是在新旧线拨接过程中,存在很多不确定因素,影响施工安全和施工后的列车运营安全。因此,必须对其进行研究,找出在拨接施工中可能出现的各种问题,并制定应对措施,确保拨接工作顺利完成。通过研究分析拨接中遇到的难点问题,提出解决方案。     

新能源分布式发电系统并网与离网运行的柔性切换技术

研究了新能源分布式发电系统并网模式下的输出电流控制、离网模式不平衡与非线性负载下的输出电压控制、电网故障下离/并网运行的柔性切换技术,提出了一种实现离/并网柔性切换的控制策略,实验验证了所提方法的技术可行性。