物联网思维下智慧大棚系统框架相关研究

随着城镇化进程的加快,越来越多的农村向着城镇化方向发展,导致农村的种植面积大幅减少.由此,将土地种植进行集中化发展是一种必然趋势.在此背景下,很多农业种植选择了大棚种植的方式,采用长距离有线传输和短距离无线输送的方式对大棚进行监管与控制,这种方式在一定程度上减轻了人们的种植负担,也减少了人们的体力劳作,但同时存在着一些...     

关于亚半正定阵左右逆特征值问题

讨论了亚半正定矩阵的左右逆特征值问题有解的充要条件,并在有解时给出了这种解的一般表达式.     

灵敏度分析在汽车车架模型修改设计中的应用

现代汽车的高速化和舒适性要求汽车具有良好的动力特性,车架作为汽车的承重结构,其动态特性的好坏在很大程度上反映了汽车的整车特性,因此,汽车车架的模型修改在汽车设计中日趋重要。用灵敏度分析方法对车架的结构参数进行摄动分析,根据分析结果,提出了汽车的动态模型修改方案。     

谈ETC系统框架模型

在推广使用ETC过程中,国内相关同行对ETC框架模型的认识并不一致,这必将影响未来跨地区性互连互通的开展,因此,有必要制定统一的ETC框架,使各地建设的ETC系统具有较好的互连互通的基础。     

客车车身骨架大型简易组合胎具的应用

随着客车制造业日新月异的发展以及人们意识的不断提高,对车身无论是外形还是结构的要求都越来越高,而且趋向个性化、国际化。作为客车车身主体框架的车身骨架其作用是承载车身负荷、连接车身内外覆盖件及附件。它的构件均是由大量的异型钢管和薄板冲压件通过组对焊接而成,其结构复杂、精度要求高,通过胎具化生产来保证其各部成形尺寸是十分必要的。     

海事社会工作的科学价值和学科价值——兼论开展海事社会工作干预的框架体系设计

海事社会工作以海员为核心研究对象,在海洋强国战略背景下关怀海员发展,协调船上社会关系,整合船下社会资源;将海员个体的问题置于宏观社会环境和中观船上环境来解决海员职业发展方面的复杂问题。探讨海事社会工作的科学价值和学科价值具有重要意义,其中,循证实践干预模式是其科学价值的重要体现。从循证实践干预模式入手,试图构建一个有效干预策略的框架体系,进一步规范海事社会工作干预研究的范式,以研究促进教育,以教育带动实践,促进海事社会工作的科学化、专业化发展。     

预应力锚索框架在整治碎石土滑坡中的应用

黄山至千岛湖公路K19 184 15～ 312 2 6段经过一处滑坡 ,属中型牵引式碎石土滑坡 ,滑体为碎石土 ,滑床为强风化千枚状砂岩 ,采用预应力锚索框架进行滑坡整治 ,可供类似工程设计、施工人员参考和借鉴。     

发布订阅系统软件框架的设计与实现

随着现代装备系统的发展,装备系统中的数据传输面临着适应平台异构、动态重配置、实时性能等方面的挑战。针对这些需求,提出了一个发布/订阅系统软件框架,并基于ACE/TAO给出了发布/订阅系统的实现。最后针对该系统设计了性能测试方法。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

提速中的绿色航运

《联合国气候变化框架公约》第150t会议,已于2009年12月7～18日在丹麦首都哥本哈根召开,有192个国家的环境部长和其他官员参加。联合国气候会议经过多次、反复的讨论在19日达成《哥本哈根协议》。这个协议虽然不具备强制约束力,但就发达国家实行强制减排和发展中国家采取自主减缓行动作出了安排,并就全球长期目标、资金和技术支持、透明度等焦点问题达成广泛共识。