北京市高速公路智能交通系统规划

高速公路智能化和信息化是实现高速公路管理现代化的必由之路.分析了北京市高速公路智能交通发展的主要问题,给出了系统规划的研究方法,确定了规划目标、原则、依据,并从技术路线和规划程序的角度阐述了系统规划的设计思想.在此基础上,提出了北京市高速公路智能交通规划的系统构成和近、远期建设框架,该研究可以为北京市高速公路的智能化建设和信息化发展提供重要的理论支持和依据.     

基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制

本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个典型的最优控制问题产生实轴驾驶轨迹,在上层最小化所产生的实轴轨迹和真实驾驶轨迹的误差更新下层代价函数的权重系数,基于极大值微分原理构造辅助系统求解实轴轨迹关于代价函数权重系数的梯度。实车采集真实驾驶轨迹并进行模仿测试与泛化验证,结果表明：本文所提出的方法相比于两类基于虚轴轨迹的逆最优控制方法,在3个工况下与真实驾驶轨迹最大误差分别平均降低了73.52%和65.03%,驾驶行为更加拟人化,且具备泛化性能。     

基于轻量级开源件的分层Web应用通用框架设计

通过在J2EE基础层次结构上进一步抽象,建立一种基于目前比较成熟的轻量级开源件的层次结构,并把这些开源件按不同的特性融合到各抽象层中去,构建一种基于J2EE全新的层次结构来满足企业开发的需求,这些开源件包括框架Hibernate,Spring,Struts.并结合Web服务和Ajax技术完成分布式集成和实时异步处理,从而使企业达到以人为中心的集成控制经营管理.     

基于Hibernate+Spring+Struts的Web应用开发框架

介绍Hibernate,Spring和Struts开源框架,根据这3种框架整合出一种新的Web应用开发框架,分析该框架的特点.在该框架中,采用Struts架构表示层,Spring架构业务层,Hibernate架构持久层.     

铁路智能运输系统体系框架结构化方法应用研究

结合"铁路智能运输系统体系框架研究"项目,重点对体系框架的研究方法进行研究.概述结构化方法的基本原理,介绍结构化分析SA与结构化设计SD在构建RITS体系框架中的应用,以及下一步的研究重点.     

基于C-L-G的区域物流信息共享平台功能与框架分析

区域物流信息共享平台的建设和管理是一项复杂的系统工程,它涉及到众多部门、机构和企业之间的信息传递与共享;结合实际分析客户企业(Clients)、物流企业(Logistics)、政府部门(Governments)三者对现代物流信息的需求和对区域物流信息共享平台功能需求,并基于此进一步提出现代区域物流信息共享平台框架结构,为我国物流行业、区域物流发展以及物流电子政务的实施提供一个良好的锲机.     

船体双壳结构的框架建造法

框架建造法就是将双层壳体分段的“皮”和“骨”支分开制造,然后在“骨”上蒙“皮”,即先将壳板之外的全部结构组成“框架”,再在框架上敷盖壳板的建造方法。建造的步骤分为：下料、小组合、中组合、框架组合和分段合拢等5个阶段。要保证框架建造法的成功必须注意如下：①生产设计要准确;②原材料无变形;③切割精度要高;④部件组装要一步一校;⑤合理吊装和存放,防止变形;⑥使用专用胎架;⑦以框架为基准装配,合理焊接顺序,保证分段精度。     

巴士集团与哈尔滨交通集团签署关于哈尔滨新区公交项目合作框架协议

11月26日下午,深哈国资国企座谈对接会在深圳福田区圣廷苑召开。会上,巴士集团与哈尔滨交通集团签署了关于哈尔滨新区公交项目合作框架协议。哈尔滨市副市长智大勇、深圳市市政府副秘书长王刚、深圳市国资委巡视员丘健明、巴士集团董事长戴斌、哈尔滨市交通集团董事长关铁宁参与见证。     

新旧混凝土采用预应力连接在拱桥加固中的应用研究

目前拱桥的主要加固方式中增大截面法(钢筋混凝土拱肋加固法和钢筋混凝土套箍加固法)在实际工程运用中最为常见,但该方法通常会由于施工质量和单靠锚固钢筋作为新旧混凝土的连接件等原因,会造成新旧混凝土的连接效果较差,导致结构不能整体共同变形受力,甚至后期出现新旧混凝土脱空的现象,而采用预应力连接在拱桥加固中的应用,使得新旧混凝土连接更加紧密,协同受力,提高承载力。     

纯电动轻型商用车换电技术方案

目前,动力电池能量密度远远无法达到传统燃料的能量密度水平,由此引发的续驶里程短问题严重制约着纯电动轻型商用车的发展。以具备量产条件、成本合理、更换便捷等为边界,提出了一种切实可行的模块分箱换电方案,并对涉及的相关系统进行详细分析,为纯电动轻型商用车换电方案的设计提供有效参考。