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建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性. 相似文献
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LTU120-5型沥青混凝土摊铺机是集机电和计算机于一身的新一代产品。该机主要用于高速公路、机场、市政交通和高等级公路路面的摊铺,可摊铺的材料包括沥青混合料、稳定土、碾压混凝土材料帕CC、级配碎石等路面专用材料。该机采用了很多全新的控制技术,使整机在可靠性、作业性、施工精度等方面有了质的飞跃,成为国内同类产品的精品,达到国际先进水平。介绍了LTU120-5型摊铺机的技术参数和主要结构、性能,并总结了一些常用的维护和保养方法。 相似文献
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武广客运专线采用无碴轨道形式,要求工后沉降不大于15 mm,路基作为控制沉降的重点部位,必须按"土工结构物"的理念组织施工。设计上对路基的填料要求采用A、B组料,XXTJV标段管区碎石类A、B组料短缺,无法满足施工要求,但沿线其它区段砂砾石储量丰富,为此对砾石类A、B组料进行了大量试验研究,并提出了满足武广客运专线要求的砾石类A、B组料组成及施工工艺。 相似文献
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研究了加筋板的几何非线性振动及稳定性问题。运用Hamilton能量变分原理,得到在给出受面内周期载荷下,加筋板的非线性振动控制方程,采用了伽辽金方法离散,得到类似多自由度系统的非线性,并根据Bolotin方法分析了完善板在平凡解时的稳定性,运用数值方法求解了非线性方程组的周期解,并给出了不同参数下的频响曲线。 相似文献