秭归长江公路大桥重型缆索吊机设计

秭归长江公路大桥主桥为主跨531.2 m中承式钢桁架拱桥,根据该桥桥位实际情况,上部结构采用斜拉扣挂、缆索吊机吊装的方法安装.针对桥址处地势崎岖、风力大,两岸地质存在断层,桥位高等难题,在缆索吊机设计时,将缆索吊机跨径优化为190 m(南)+601.2 m+220 m(北),满足了主跨吊装性能的同时,给边跨布置留出了更...     

我国铁路工程管理改革的回顾与展望

研究目的:目前我国铁路正处于集中发展和建设时期,不仅建设规模是历史空前的,技术标准也是历史跨越式的,铁路工程管理面临着深层次的挑战,如何对管理理念、管理体制、管理方法等进行系统整合和调整成为当务之急。研究结论:本文通过对铁路工程管理发展历程的回顾,成功经验的总结和现状分析,提出了“系统化管理”、“法制化管理”、“人性化管理”、“集约化管理”和“和谐化管理”的新思路,并展望了未来铁路工程管理改革的宏观蓝图,就“调整政府宏观调控与项目微观管理关系、完善铁路建设市场信用体系、推进铁路投融资改革、规范建设管理主体权责关系以及加强铁路工程协同管理信息化水平”做出了定性预测。     

基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法

针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。     

夹层圆柱壳结构的优化设计

针对一种全新的潜艇耐压壳体结构形式——夹层圆柱壳结构形式,借助适用于该种结构形式的解析法计算公式,并选定约束条件进行了优化设计,编写了优化程序;分析了该种结构形式与单层耐压壳体结构形式相比较所存在的利弊;在比较过程中,给出了四个优化算例以及比较结果,通过比较分析得出了这样的结论:对于建造大潜深的潜艇,夹层圆柱壳结构形式是一种可以考虑的结构形式。     

基于液力偶合器试验曲线的数学模型

在船舶动力装置稳、动态特性研究中,需要知道液力偶合器在任意工况下的力矩特性,但厂家提供的试验特性图只包含数条泵轮转速恒定情况下小滑差范围内输出力矩随涡轮转速变化的特性曲线。本文先根据液力偶合器的物理特性得出力矩外特性的解析式,再利用试验曲线提供的数据求出该解析式的系数,然后利用已知系数的力矩表达式,将泵轮转速恒定时的力矩试验特性曲线扩充到整个涡轮转速变化范围。最后将这些扩充了的力矩特性曲线进行曲面拟合,从而得出液力偶合器在任意输入泵轮转速和任意输出涡轮转速下的力矩特性,进而获得船舶动力装置仿真研究中液力偶合器完整的数学模型。     

以太网技术在舰船电力监控系统中的应用

论述了监控系统的二层网络结构及冗余技术的设计与实现，并对其特点及性能进行了分析。该成果已得到验证。其实时性、可靠性指标可以满足系统控制的要求，达到先进实用的目标。     

基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真

为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动.仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题.     

对郑州市三所高校英语教学及A、B级考试调研的统计分析

通过对郑州市三所高职院校英语教学及A、B级考试问卷调查的结果统计,全面地掌握了目前高职院校英语教学及考试的现状。调查结果显示,高职院校学生的英语水平普遍偏低,使得教师不能用全英语授课,英语听力、口语教学硬件设施跟不上,无法开展口语专项训练,导致学生A、B级考试成绩偏低。针对这些问题,我们要改善教学设施、改进教学方法、强化学生口语听力训练等,以此改进高职院校英语教学及考试。     

规划设计绿色船厂、走资源节约环境友好发展道路

阐述了"绿色船厂"的含义,归纳已取得的建设绿色船厂成绩和经验、主要问题与差距,提出建设绿色船厂的思路、目标、重点领域和对策建议。     

独立学院招生、培养与就业的联动关系体系

结合当前独立学院就业形势严峻的现状,通过对制定招生政策、调整专业设置、制定培养计划、完善就业体制、转变就业观念等工作相互作用的研究,提出了构建独立学院招生、培养、就业联动关系体系的新思路。