汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

滑移门锁系统解锁力的传递与优化

降低车门开启力是提高用户对汽车第一感知质量的重要因素。文章介绍了一种滑移门门锁系统解锁力的传递过程以及优化方法,对解锁力传递链上的每一环力大小做出理论计算并分析计算过程,为降低解锁力提供了优化方案,实测解锁力结果满足规范以及客户期望。为门锁系统以及车门系统的设计提供了参考.     

国内最大跨度公轨两用斜拉索钢桥高空完成钢构件完美滑移

<正>近日,重庆粉房湾长江大桥工程在43 m高的胎架上顺利完成了3个节段共1 100 t钢构件的整体滑移,共滑移16 m,至此,该工程的3次共52 m的结构滑移全部完成,为后期两台架梁机的安装做好了准备。这个钢构件相当于大桥北岸主塔的"始发平台",将此钢构件滑移到主塔横梁上固定后,架桥机就可以从始     

支座处可滑动的多跨连续索分析与计算

对缆索在支座处可自由滑动的多跨连续索静力平衡进行了分析,推导出索单元无应力长度发生变化时的滑移刚度公式,提出了已知目标点标高求缆索线型以及已知主索无应力长度求解施工过程线形两种计算模式,并结合实例进行分析,计算结果证明本方法正确,计算精度满足实际工程要求。     

弯梁桥常见问题分析

通过工程实例，介绍弯梁桥目前存在固结墩墩身开裂、梁内侧支座脱空、梁体向外侧移和翻转等主要问题。根据弯梁的“弯扭耦合”等受力特性分析了产生问题的主要原因包括恒载作用、温度荷载、预应力作用和活载作用等因素，进一步从设计上相应提出了构造上尽量采用大半径、小联长的弯桥；预设桥墩的偏心距；对径向位移作一定的限制和设置扁担横梁等建议。希望能在设计阶段尽量减小弯梁桥出现质量问题的可能性。     

体外预应力混凝土梁承载全过程分析新模型

为了探讨体外预应力混凝土梁在承载能力极限状态下的性能,建立了其基于有限单元法的考虑材料和几何非线性的数值分析模型.引入分块截面模型确定钢筋混凝土梁单元截面的切线刚度和分析其退化过程,采用三节点摩擦滑移预应力筋单元分析体外预应力筋在转向块或滑块处的摩擦滑移效应.该模型考虑了影响结构力学性能的主要因素,并考虑了轴力二次矩和二次效应.对试验梁的特征参数、体外预应力增量、摩擦滑移效应和二次效应等进行的分析表明,计算结果和试验值吻合.研究表明,体外预应力筋在转向块或滑块处的摩擦滑移效应是影响体外预应力混凝土梁力学性能的重要因素.     

连续配筋混凝土路面一维非线性力学分析

考虑钢筋与混凝土之间的非线性粘结滑移关系及混凝土面板与地基之间的非线性摩阻滑移关系,采用数值迭代法建立了连续配筋混凝土路面在温缩和干缩作用下横向开裂的一维非线性力学分析方法,从而同时获得裂缝间距、裂缝宽度与钢筋应力3个设计指标的结果,编制了迭代法计算程序CRCPAP.对耒宜高速公路连续配筋混凝土路面的横向开裂进行了非线性分析,得到了应力和位移沿板长的分布规律,并提出了连续配筋混凝土路面横向开裂产生区、过渡区和安全区3个区域的概念和范围.     

均布荷载作用下双面组合梁的滑移效应分析

利用基本力学方法对钢．混凝土双面组合梁在均布荷载作用下的滑移效应进行分析，推导得到了负弯矩区上、下交界面滑移沿梁长方向的表达式，并通过算例比较了双面组合梁与传统单面连续组合梁的滑移特点。计算表明，与传统单面连续组合梁相比，钢-混凝土双面组合连续梁不仅在负弯矩区提高了截面承载力，也使截面刚度得到了提高。