轮胎等效偏离角的计算

本文从与汽车行驶安全密切相关的两种工况出发，分析了车轮相对路面外倾角、汽车轴转向对操纵稳定性的影响，并提出以等效偏离角代替实际偏离角来分析诸因素对操纵稳定性的影响。     

谈铃木250mL排量以上摩托车点火器

铃木250mL排量以上的摩托车多数采用双缸或四缸发动机,点火器实现自动进角的方式有机械式和电子式两大类,其中,电子方式也由模拟方式进化到数字方式,触发线圈也由两个发展为只用一个,下面结合电路图做简单介绍:原理图如图1所示,通过分析我们可知,点火器不具备自动进角功能,触发     

牵引变电站SVC控制系统的设计

针对因牵引网负荷增加而导致的网压低、功率因数低的现状,结合其电气特性和无功补偿装置的现实条件,研究设计了一种由晶闸管相控电抗器加滤波器(TCR FC)型静止无功补偿器(SVC),介绍了无功功率和控制角的计算以及控制系统软硬件的设计.应用表明:该控制系统精度高、响应快,完全满足变电站改善功率因数并稳定牵引网电压的需要.     

正面角焊缝接头拉伸试验方法实施指南

本文概述了GB／T15747—1995《正面角焊缝接头拉伸试验方法》的要点、编制思想和实施过程中的若干技术问题。     

径向转向架机车动力学特性分析

通过理论分析与动力学建模仿真相结合的方法,计算分析了传统机车转向架和径向转向架牵引与导向性能及直线运行稳定性。认为减小轮轨冲角是提高机车曲线通过性能的最有效途径,径向转向架牵引与导向功能达到了良好的协调有利于冲角的减小。同时发现轮对纵向定位刚度只在一定范围内对轮轨冲角影响较大,牵引力作用下较无牵引力作用下轮轨冲角大。     

客车疏解线特大桥跨合武客运专线铁路的设计探讨

客车疏解线特大桥跨越既有合武客运专线铁路,两线夹角35.6°,针对以上情况,本文对2×56 mT 构转体方案和32 mT 梁旋转承台方案进行比选,最终确定采用32 mT 梁旋转承台方案.通过将承台旋转至与既有合武客运专线平行的方法,使得承台和桩基在既有线路肩外施工,既避开了既有框架涵,节省了工程造价,又减少了对既有合武客运专线的影响.     

提高角焊缝超声波探伤二次波扫查缺陷识别率的研究

分析了角焊缝超声波探伤二次波遇到的缺陷容易漏检的原因,提出了解决问题的措施,有效提高二次波发现缺陷的准确率。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。