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941.
基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调. 相似文献
942.
943.
目前,全世界每年有约15.5亿只轮胎报废,其中得到回收利用的只占15%~20%。长期以来,日益增多的废旧轮胎成了环境保护的一大难题。为此,许多国家千方百计为废旧轮胎寻找出路。这方面令人称道的典范是欧洲的芬兰。芬兰是世界上人均拥有机动车比例较高的国家之一,20世纪90年代以前芬兰的废旧轮胎堆 相似文献
944.
945.
目前国内外的高等级道路,其上部的面层结构主要是由沥青混合料铺筑的黑色路面,对在其保养和修复过程中产生的大量沥青路面旧材料的再生利用具有显著的经济和环保效益。本文针对目前材料再生技术和实施工艺的一些不足,特别是如何保证材料的再生质量,减少和规避沥青材料的“二次老化”等问题提出了相应的改进和优化措施。 相似文献
946.
我国城市轨道交通发展迅速,但国内部分城市的轨道交通线网规划不合理、融资困难、沿线周边土地利用不充分等问题凸显。阐述了城市轨道交通可持续发展的重要性,并从线网规划、资金保障措施、土地资源利用、系统制式选择、线路敷设方式等方面,提出了城市轨道交通可持续发展的策略和建议。 相似文献
947.
1主要技术性能 深圳地铁超长余辉蓄光自发光安全疏散标志系统,在制造中利用新工艺、新技术、新方法来满足系统本身对产品的要求,突出体现了安全、可靠、先进、实用、节能、环保等特点. 相似文献
948.
在电动汽车技术飞速发展的今天,退役动力锂电池的梯次循环利用问题日益凸显。在汽车整车制造领域,AGV的铅蓄电池具备换为退役动力锂电池的可能。上汽通用五菱汽车股份有限公司立足于制造系统,开展了对整车动力锂电池梯次应用于工厂AGV的研究,本文以某款AGV电源为例,主要进行了电池包PACK方案和电池管理系统(BMS)的设计以及电气设计选型,并应用于实车验证。通过上述研究验证了AGV梯次利用退役动力锂电池的可行性,并实现了AGV梯次利用退役动力锂电池的设计改造。 相似文献
949.
950.
朱琳 《内蒙古公路与运输》2005,(3):6-8
基于结构力学中静定与超静定结构的相关理论,讨论了预应力混凝土结构次内力产生的机理及其对结构的影响,进而提出合理利用次内力的设计思想。 相似文献