钢结构工程高强度螺栓微小松动视觉检测方法研究

基于计算机视觉的螺栓松动检测方法中,一类是通过对连接节点图像进行透视矫正并分析螺栓轮廓边缘直线角度的变化以及时发现微小的松动缺陷。然而,目前这类方法在图像矫正和螺栓轮廓边缘检测的可靠性方面还有较大的改进空间。为此,针对钢结构螺栓连接节点,提出了基于深度学习的螺栓松动视觉检测方法。首先,基于YOLOv5检测螺栓目标。针对螺栓感兴趣区域(RoI),基于鲁棒性较高的Attention U-Net提取螺栓轮廓边缘直线。为了提高螺栓目标检测精度,目标检测模型应设定较低置信度阈值以保证目标无漏检,再通过螺栓RoI提取的边缘直线数量筛除伪螺栓。使用透视变换法对节点图像进行矫正,变换所需的参考点是根据螺栓检测框之间空间移动后的相交关系自动定位的。最后,根据矫正图像中的螺栓轮廓边缘直线计算螺栓角度,通过检测螺栓和基准螺栓之间的角度差异判断松动情况。研究结果表明：螺栓目标检测的AP值为0.97;螺栓轮廓边缘检测的准确率、召回率和F1的均值分别为0.846、0.807与0.825,且在多种复杂背景干扰下具有较高的鲁棒性;伪螺栓筛除法可过滤掉99.82%的伪螺栓目标;提出的图像矫正法适用于常见的多种螺栓排列形...     

基于深度学习LSTM的智能车辆避撞模型及验证

建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行...     

68212部队召开驾驶员交通法规学习活动

为及时掌握新交规对军车驾驶员提出的新要求,近期,68212部队围绕“争做遵章守纪模范、争当落实法规标兵”．组织全体驾驶员召开了交通法规学习活动动员部署大会。此次活动重点解决交通法规掌握不牢、安全意识淡化的问题;解决自身要求不严格、驾驶作风松散的问题;解决抄告制度不落实、军地协同不力的问题。通过此次活动,驾驶员普遍反映授课很及时,效果显著,为下一步懂法守法、自觉遵守交通法规奠定了基础。     

基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络 （3D convolutional neural networks,3D CNN）的交通状态识别方法.首先,以C3D （convolutional 3D）深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D*;然后,对C3D* 和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D* 及常用二维卷积网络的交通状态识别效果. 对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D* 的F均值为91.32%,比C3D、R3D （region convolutional 3D network）、R (2+1) D （resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution）分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D* 的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.      

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

汕头局:崇尚学习 学以致用

"四型海事"建设学习实践活动开展以来,汕头海事局以学习型海事建设为切入点和突破口,带动其他海事建设深入开展的活动方针,取得了初步建设成效。在学习型海事建设中,汕头海事局结合自身发展特点,在全局上下倡导和养成"学习工作化,工作学习化"的理念,做到学习主体全员化、学习内容系统化、学习形式多样化、学习机制常态化。主要体现     

流形学习算法概述

流形学习是一种非监督学习算法,流形学习算法的目的是挖掘嵌入在高维数据空间中的低维光滑流形,本文在论述流形学习算法诞生及研究现状的基础之上,指明流形学习算法的研究重点:流形本征维数估计、有监督学习、样本外学习能力、特殊流形降维,并指出流形学习的研究意义。     

基于工作过程的《电子产品生产工艺与实践》课程改革

针对电子产品生产工艺与实践课程传统教学中存在的不足,对基于工作过程的课程开发与设计进行了探讨.着重阐述了工作任务分析、课程标准的制定、学习情境与教学方案的设计,提出了具体实施方案.     

高职院校工学结合立体化专业课程建设的研究与实践

文章以船舶柴油机课程为例,论述了高职业院校工学结合立体化专业课程建设的思路和实施办法,并就课程建设中可能出现的问题提出了相应对策,这对于加强高职院校课程体系建设,提高学生的专业技能具有一定的实践指导意义。     

高职生学习心理问题的分析及对策研究

高职院校作为高等院校中的一个特殊群体,部分的大学生由于各种原因存在不同方面的学习心理问题,对个人的成长产生了很大的影响。本文主要通过高职生心理障碍的主要表现,分析心理问题的成因,并提出学习心理问题的相关对策。