KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。     

加快广西沿海铁路技术改造的思考

分析了广西沿海铁路线路标准低、配套不完备、设备状况差、点线能力不配套的现状。根据广西沿海铁路运量趋势预测，阐述了技术改造的必要性，提出了广西沿海铁路技改的具体项目建议。指出广西沿海铁路技改项目的实施，应与国铁大运量的衔接要求相适应，满足出海通道对铁路运输的要求。     

集装箱生成量可拓聚类预测

分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制，构建出可拓聚类预测的物元模型，并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。     

全球汽车行业前景——2015年预测

底特律一位著名的汽车零售商曾说过：“任何作预测的人或多或少都有些可笑。“鉴于汽车行业的错综复杂及不同的整合程度．这话有时也有点道理。不管所谓的真实性如何．CSM近期仍进行了一项公司内部研究．并且将预测年限延长至10年。这项研究结果既有趣又有启迪作用。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

基于神经网络的我国货运市场分析

采用BP神经网络方法建立了我国货运市场的预测模型，并从宏观经济发展角度出发．系统地探讨了我国货运市场发展变化的内外在因素并提出了相关政策建议。     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

论文在分析了交通流概率分布规律的基础上提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型，并根据实际测量情况，定义泊松分布的参数λ、α的概率含义，再将含有车辆数、时间、概率三个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出计算机实现的算法。     

波罗的海干散货运价指数演变机壁

利用基础分析法研究了波罗的海干散货运价指数(BDI)的演变机理，期望在研究航运期权定价模型、利用运费期权规避航运风险方面有一定的借鉴和指导作用。