基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

沿海高速公路地基加固大直径沉模薄壁管桩的施工管理

工程简介沿海高速公路K143+174—K143+425地基处理采用振动沉模现浇筒桩作为地基中的竖向增强体与土共同作用,构成复合地基的方法进行地基加     

清水浦大桥连体索塔施工技术总结

对连体索塔的特色施工技术,大体量复杂连体部位、超大体量下横梁等,进行了详细介绍,就索塔常规施工技术、爬模结构优化、裂缝预防等方面进行了深入探讨,还对低回缩锚具大吨位小半径钢绞线预应力系统关键技术进行了介绍.     

桥梁施工监控技术中的灰色系统预测模型对比分析

介绍了用于桥梁施工监控技术中的两种灰色系统预测模型GM(1,1)和GM(2,1),对比分析了分别采用4个、6个样本数据的GM(1,1)模型和采用4个样本数据的GM(2,1)模型来预测实际工程中的立模标高值的结果,其结果表明:增加样本数据对提高精度作用小,而增加模型阶数对精度提高较大；采用4个样本数据的二阶GM(2,1)...     

福克斯C307车换挡时冲击

<正>故障现象一辆福克斯C307轿车,搭载4F27E自动变速器,累计行驶里程约为3 3250 km,在手动模式升至4挡时,出现自动变速器空转,仪表盘无挡位显示的故障。     

焊接构架下盖板弯曲成型模设计

通过对下盖板(一)、(二)成型工艺进行分析,阐述了解决零件弯曲回弹的方法。针对原模具在试模中的缺陷,制定出合理的模具改进设计,并在实际生产应用中取得了良好的效果。     

陕汽天然气重型卡车用发动机电子控制系统分析

本文以陕汽天然气重型卡车型为例，介绍TWT618Z．375型CNG发动机电子控制系统及相关部件的结构、工作原理和故障代码的读取。     

海洋平台结构系统弹塑性整体计算的裂纹柱壳新单元

柱壳是船舶与海洋工程结构物中主要结构构件.由于波浪等载荷的交变作用,疲劳裂纹损伤是这类结构物中一种常见且对安全性危害极大的损伤形式,因此裂纹损伤柱壳的研究一直是一个关注的课题.通常,对于韧性良好的结构物材料,在裂纹扩展前,裂纹前端可能出现较大范围的塑性,其相应的分析称为弹塑性断裂分析.另一方面,裂纹损伤构件在载荷作用下的演变与整体结构系统的关系密切,因此,包含裂纹损伤的结构整体系统计算是必要的,而目前一般的有限元方法由于裂纹存在和非线性的特殊原因,进行这样的计算工作量非常大,因此有必要开发未知量少且能反映弹塑性裂纹影响的新的结构单元.针对周向壁穿裂纹损伤柱壳,利用Sanders弹塑性裂纹解析解,通过增量运算,实现载荷和位移的增量显式表达,建立了弹塑性裂纹的单元增量刚度方程,为裂纹损伤结构系统的整体计算奠定了必要的理论基础.     

浅谈自由设站在施工测量中的应用

本文根据作者在施工中的实际经验,简要介绍了自由设站在施工中的优越性,及其运算过程和编程方法.     

2～3t制动底板压型模设计

根据2t和3t制动底板压型件开裂现象,有针对性地介绍了降低或消除开裂时压型模主要零件设计参数,可供设计类似件压型模时参考。