Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

ANSYS软件的二次开发及其在大容量缓冲器模锻件上的应用

介绍了ＡＮＳＹＳ软件二次开发的内容，并在ＡＮＳＹＳ上实现了对金属大变形塑性成形三维模拟分析的网络重划及相关功能。使用二次开发后的ＡＮＳＹＳ软件对货车大容量缓冲器模锻件楔块的模锻成形工艺进行了三维模拟，为制定模锻工艺和选取设备提供了理论依据。     

基于GTST-MLD的舰船安全风险分析方法研究

舰船系统结构复杂，在使用过程中，存在着各方面的安全风险。嵌入主逻辑图（MLD）的目标树-成功树（GTST）的建模方法可以完整的描述系统各组成部分安全风险的关联关系和各要素交互作用的信息。文章论述了GTST-MLD模型的特点及其建模步骤，并且将它们运用到舰船系统的安全风险分析上，解决了舰船系统完备的安全风险模型建立的问题。     

7K90MC-C柴油机轴承座铸造工艺

我公司通过结合以前生产同类铸件的经验,同时运用计算机数值模拟技术,成功试制出7K90MC-C轴承座首制件.本文介绍了该轴承座的铸造制作工艺.     

全垫升气垫船内部流场的数值模拟与改进

应用计算流体力学(CFD)方法对全垫升气垫船气囊内部的气动特性进行数值模拟计算,获得了气囊内的三维流场分布.其中的关键问题是气囊的排气孔壁面的处理,文中采用了多孔介质模型进行近似,针对气囊前后端压力不平衡的问题,分别采用在进气道内设置导流叶片和在气囊通道中设置隔断两种方法使压力趋于平衡,并通过数值试验找出其最佳位置.此外,文章还对实船相似设计的合理性进行了讨论.     

磁器口车站中洞法施工的非线性二维数值模拟

研究目的：为了预测北京地铁五号线磁器口车站中洞法施工引起的地表沉降，评价各部开挖过程的土体稳定性，在开工前需对施工过程进行数值模拟。 研究方法：运用大型通用有限元软件（ANSYS）模拟计算磁器口车站中洞开挖过程，采用合理的计算参数和“生死”单元法对其进行非线性数值模拟分析，给出中洞开挖引起的地表沉降计算结果；对分析显示的土体薄弱部分进行及时加固，确保开挖过程中土体处于稳定状态。 研究结果：通过对监测结果与数值分析结果的比较，证明了计算模型和参数选取的合理性以及计算结果的正确合理性。 研究结论：理论计算地表沉降曲线与施工实测曲线趋势和数值基本一致；数值模拟结果用于定性分析土体稳定性非常有用，要做到定量分析难度很大；数值模拟时必须对关键参数（如变形模量等）及其敏感性加以讨论和分析。     

波流共同作用下大直径圆柱三维绕流数值模拟

通过应用有限体积法对在波流共同作用下大直径圆柱绕流现象进行三维数值模拟,对圆柱体局部复杂流动进行了三维湍流计算分析,给出了三维流场、圆柱体表面及其所在局部底床床面应力分布,并在此基础上对圆柱体所在底床的局部冲刷进行了初步分析。     

列车空调机组动态新风量分析

列车运行时空调机组新风量与列车静止时不同。通过CFD数值模拟的方法分析了列车空调新风口的压力场和列车运行速度的关系，并进一步研究了其新风量的变化。     

广州地铁6号线海珠广场站换乘通道近接施工数值模拟

广州地铁6号线海珠广场站换乘通道的施工,是在软弱地层中的近接施工。由于地层软弱,且与上部既有区间隧道距离较近,施工难度大。为保证换乘通道的安全施工及既有线的正常运营,采用FLAC3D对施工过程进行了三维模拟,从而对换乘通道的施工过程及其对周围位移场和既有结构的影响进行预测,为工程施工提供参考。     

基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真

建立了车辆起步过程的数学模型，并基于Matlab／Simulink仿真系统建立了车辆起步过程的模块化模型，包括：发动机、主离合器、车体、路面阻力等。通过仿真结果分析，讨论了离合器充油特性对车辆起步性能的影响。