应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

自动变速器复杂行星齿轮机构的传动比

编辑同志: 我正在学习自动变速器的有关知识,手里有一些自动变速器的书籍,读了这些资料后,我脑子里产生了许多疑问想请教技术人员帮助分析一下(如图1所示,设图中箭头转向为正——编者)。     

捷达前卫空调不制冷

一辆捷达前卫,因空调不制冷故障来我修理厂检修。在初步检查中发现,空调压缩机离合器始终不吸合,开鼓风机4档,无风。检测空调系统压力正常,初步判定为控制系统故障。此车的空调系统与普通捷达车有着较大区别:1.制冷剂为R134a;2.压缩机为日本三电公司生产的SD7V16变排量压缩机;3.不设温控开关;4.主电脑监控空调控制。在正常情况下,打开空调开关后,压缩机一直吸合而工作。与普通压缩机相比,其额定功率有所提高,因     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

镁合金半固态触变注射成形技术

介绍了镁合金半固态触变注射成形技术（Thixomolding)，该成形技术集半固态金属浆料的制备，输送和成形过程于一体，解决了半固态浆料的保存输送和成形控制等问题，通过与压铸工艺的对比，展示了镁合金半固态触变注射成形技术的特点，优势和不足，指出其工程应用的关键以及发展方向。     

模糊神经网络在发动机失火故障诊断中的应用

利用模糊神经网络对发动机失火故障进行诊断,建立起了模糊神经网络控制模型,应用MATLAB软件对其进行训练及仿真,结果表明此控制方法是有效的、可行的。     

车辆整车振动模型自由度的模糊选择

运用模糊数学理论，本文分析了车辆整车振动模型自由度与计算精度之间的关系。以整车模型的参数作为因素集，以驾驶员座椅1／3倍频带加速度均方根值作为评价集，用模糊综合评判确定了整车振动模型的自由度，并用试验验证了该方法的正确性。该方法对整车振动的理论研究有参考价值。     

道路服务水平的模糊综合评判

首先考虑了道路服务水平的影响因素,在此基础上,应用模糊数学的方法,建立道路服务水平的模糊综合评判模型.并运用该模型对某高速公路服务水平的实际调查结果进行了综合评价,获得了合理的结果.     

岩溶区高速公路路基下岩溶顶板稳定性的模糊评价方法

针对高速公路路基岩溶顶板稳定性评价的特点,引进模糊数学理论,采用多级模糊评判理论与系统层次分析方法,建立了高速公路路基下伏岩溶顶板稳定性的二级模糊综合评判模型.应用于工程实际,表明该方法具有良好的可靠性,为高速公路岩溶区路基稳定性的评价开辟了崭新的途径,具有广泛的工程与学术价值.     

南宁膨胀土胀缩性模糊评判分析

提出了利用土的密度、液限、塑限、液性指数、塑性指数和自由膨胀率等6项指标来判别南宁膨胀土胀缩性等级的模糊数学定量评判方法,对6项指标与胀缩总率进行了相关关系分析,用其相关系数来确定相应的权重值,建立了相应的模糊数学评判模型,并用实例对所建的模糊数学评判模型进行了验证,其结果与实测结果相吻合.