首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4585篇
  免费   137篇
公路运输   1306篇
综合类   1441篇
水路运输   1360篇
铁路运输   512篇
综合运输   103篇
  2024年   34篇
  2023年   83篇
  2022年   105篇
  2021年   122篇
  2020年   110篇
  2019年   95篇
  2018年   40篇
  2017年   84篇
  2016年   89篇
  2015年   117篇
  2014年   186篇
  2013年   213篇
  2012年   211篇
  2011年   253篇
  2010年   283篇
  2009年   324篇
  2008年   334篇
  2007年   286篇
  2006年   311篇
  2005年   223篇
  2004年   169篇
  2003年   197篇
  2002年   121篇
  2001年   134篇
  2000年   110篇
  1999年   99篇
  1998年   75篇
  1997年   55篇
  1996年   62篇
  1995年   38篇
  1994年   34篇
  1993年   38篇
  1992年   20篇
  1991年   25篇
  1990年   23篇
  1989年   18篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有4722条查询结果,搜索用时 734 毫秒
191.
为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型.并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程中安全性防范提供了参考依据.  相似文献   
192.
就导航系统抗干扰性能评价问题指标的多层次性,根据模糊模式识别的原理,对现有的模糊模式识别方法进行改进,提出了一种新方法.该方法首先将系统分为3个等级,并把它们看作3个模糊模式,根据试验所测得的数据构造各模式的隶属函数,然后采用反向递推的方法从指标体系的最底层出发依次计算待评系统与各模式的加权贴近度,最后由模糊模式识别的择近原则得出待评系统所属的等级.最后应用此方法对某一导航系统进行评价,给出此系统所属的等级.  相似文献   
193.
基于双GPS接收机的船舶定向系统实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.  相似文献   
194.
水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.  相似文献   
195.
为避免海域遭受污染,通过建立模糊综合评判模型,运用模糊综合评判法对渤海海域船舶溢油风险进行评估,以确定渤海海域船舶溢油的主要危险源、发生溢油可能性最大的港口水域及船舶溢油造成的危险程度,从而为合理地配置有限的船舶溢油应急资源和实施风险决策提供一定依据,将目前事故后的危机管理改变为预防性的风险管理。  相似文献   
196.
不同结构型式桩基透空式防波堤功效综合实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以波浪模型实验为基础,对不同结构型式桩基透空式防波堤的透浪系数和结构受力进行分析,寻找其规律,并引入一桩基透空式防波堤功效的评判系数及其计算的经验公式,通过比较得出初步结论.  相似文献   
197.
为了克服常规PI和PI+PSS控制器在时变系统中的缺点,设计了一种新型的同步发电机参数自适应的双模糊逻辑励磁控制器,即基于同步发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,电压偏差及电压偏差的微分,按照相平面上的标准模糊隶属度函数构建双模糊逻辑控制器.运用Simulink分别对基于参数自适应的双模糊逻辑控制器和常规PI、PI+PSS控制器在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,基于参数自适应方法的双模糊逻辑控制策略在励磁系统中具有较好的控制性能.  相似文献   
198.
公路主枢纽方案评价中,定性因素与定量因素并存,正相关与负相关系数混杂。层次分析(AHP)法,需定量描述各方案每一因素的隶属度值,而这类隶属度值的确定十分困难,并且不可避免的融入较多的主观色彩。模糊一致矩阵法则避开了特征因子矩阵的建立,利用优先关系系数来描述方案间的优劣,在大量定性因素与定量因素并存的决策中成功地避开了隶属度确定。实践证明,采用模糊一致矩阵方法对长春公路主枢纽货运站场布局方案进行优选,效果理想。  相似文献   
199.
对目前多指标综合技术进行总结,运用模糊数学的理论中模糊积分合成技术方法,揭示多指标之间内在本质的联系.并从能源消耗、空气污染、交通事故和土地利用四个方面对都市圈快速轨道交通系统进行评价,可以达到简单、实用与客观的目的。  相似文献   
200.
在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号