海船船员资源管理能力评价模型

为了保证船舶的安全航行,减少人为事故的发生,需要对船舶指挥人员的驾驶台资源管理能力进行科学、合理的评估.结合多年船舶操纵模拟器培训评估经验,分析了传统的评估方法中存在的问题,利用德尔菲法建立了评价指标体系,采取综合评判的方法,建立了驾驶台资源管理能力评价模型.该模型对指导驾驶台资源管理培训和对船员的船舶管理能力评估有较大的现实意义.     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

基于模糊粒子滤波的视频跟踪方法研究

智能视频监控系统的基础就是对监控范围的视频序列中目标进行有效实时的跟踪,针对当前跟踪方法在光照突变、部分遮挡情况下的跟踪缺陷,本文提出了一种利用模糊粒子滤波（Particle Filter,PF）进行视频目标跟踪的新算法.该算法结合模糊控制理论,引入量测的模糊性来克服特征信息的不确定性,并建立一个基于背景建模技术的自适应高斯混合模型和基于序贯蒙特卡洛的跟踪算法（sequential Monte-Carlo-based）.在新算法的指导下,针对静止摄像机在光照条件改变以及目标发生部分遮挡的情况进行了深入的研究.通过多种模糊量测技术的比较和应用,本文方法实现了多个目标精确有效跟踪.     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

冷凝器真空压力模糊PI控制系统

分析冷凝器真空形成的原因以及影响真空稳定的因素,通过模糊PI的方法设计出冷凝器在不同工况下的真空压力控制器。通过仿真表明,模糊PI控制器较之常规PI控制器,对于冷凝器真空压力的控制性能更好。     

内河双燃料船LNG储气罐位置的确定

为确保内河双燃料船LNG储气罐安放位置的科学性及可靠性,研究如何把层次分析法和模糊数学理论应用到储气罐位置的综合评价中。通过对航行船只的调查研究,确定双燃料动力船安全评价指标和各项指标分级隶属函数,从而建立双燃料动力船安全评价的多层次模糊综合评价体系。     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

基于模糊物元的船用设备维修绿色度评价研究

引入船用设备绿色维修的概念、内涵,对维修阶段的绿色度评价方法展开研究.依据层次分析法(AHP)的思想建立船用设备绿色维修的评价指标体系,将模糊物元分析法引入评价过程,构建了绿色维修评价模型,并量化表示评价结果,能够较综合地反映船用设备维修阶段的绿色度,并分析了评价结果.     

基于外观调查的实腹式拱桥检算系数计算方法

在分析现有规范对实腹式拱桥承载能力检算系数评定方法不足的基础上,结合课题组多个实腹式拱桥加固实例总结其病害形式及分布规律,采用层次分析法确定旧桥检算系数主要影响因素为桥台位移、主拱圈病害、拱轴线偏离,利用模糊数学原理构造检算系数的二级模糊综合评估方法,建立基于外观调查的实腹式拱桥检算系数快速计算方法。并利用Visual Basic可视化编程语言将该检算系数快速计算方法实现程序化、可视化,便于在工程实践中推广应用。     

基于模糊层次分析法的舰艇维修性评估方法

维修性定量评估一直是舰艇设计中的难点之一。基于舰艇设计中常用的维修性设计准则,将层次分析法与模糊评判理论相结合,提出一种可用于舰艇维修性设计方案优化和不同方案间维修性水平比较的新方法。在评估过程中,首先根据舰艇维修性设计准则,将影响维修性的因素进行逐层分解、独立评价,再经逐层向上的模糊运算,得到评估对象的维修性水平。实例计算表明,该方法能够实现对维修性由定性到定量的评估,明确地得出不同方案之间维修性水平的差别,并能发现方案中维修性水平的薄弱环节。