基于仿真分析的煤炭装船码头筒仓群装卸工艺系统优化

大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统，具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势，但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算，无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程，根据筒仓群工艺平面布置不同，提出4个典型的装卸工艺方案；然后基于Simio系统仿真软件，建立了4个方案的仿真模型，计算各个方案合理的通过能力；最后对各个方案进行综合经济技术指标比选，并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。     

船体舷侧大面积换板应注意的几个问题

对于20年以上船龄的散货船,在船体舷侧板大面积割换前,应将货舱内影响纵横强度的项目结束,并调整压载后,方能开工。割换范围、分片划分、工艺步骤、焊接顺序应科学合理,利于预防和控制船体整体变形、局部外板变形、焊缝裂纹等,从而确保修船质量。