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路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。 相似文献
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交通事故特征受地域分布影响显著,本文对交通事故特征进行优化聚类研究.基于 2019年无锡市交通事故数据,调用开放地图接口地理编码解算事故地点经纬度,使用密度聚类算法对事故地点与事故原因进行密度聚类.传统的密度聚类算法依赖距离阈值和样本数阈值的准确输入,为解决这一局限,建立一种自适应搜索距离阈值和样本数阈值的密度聚类模型,并与原始聚类模型进行对比.结果表明,优化算法在参数确定上更加智能,对簇的划分更加准确,对噪声点的识别更加合理.通过机器学习中轮廓系数计算方法计算模型得分,证明了该算法在城市道路交通事故地理位置聚类中的适用性. 相似文献
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锚杆(索)是公路边坡加固工程中普遍应用的方法之一,简化Bishop法也是现行规范推荐的一种计算方法,但锚固力在简化Bishop法计算中如何计入,不同的规范有不同的规定。为得到统一的计算公式,通过公式推导,得到改进的简化Bishop法计算公式,公式中引入了法向力作用系数与切向力作用系数。法向力作用系数不是一个折减系数,建议由公式直接计取;切向力作用系数区分了普通锚杆与预应力锚杆之间计算的差异性,并考虑了预应力锚索锁定值与损失值的情况。结合某一具体公路工程实例,采用不同公式及不同参数取值对同一滑面进行稳定性计算,通过比较表明:推导得到的公式能更科学准确地评价边坡的稳定性。 相似文献
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《电力机车与城轨车辆》2019,(5):70-72
文章利用经验模态分解的方法将牵引电机轴承振动信号分解成各阶本征模态函数IMF,并将各阶IMF进行傅里叶变换得到各阶IMF的频率,根据故障轴承频率特征和本征模态函数的频率对应关系,对该本征模态函数进行峭度分析,进而能够更加精确识别轴承故障特征。 相似文献
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本文通过对某桥的荷载试验的分析,讨论了梁桥承载力评价方法,希望能够给同类桥梁提供有益帮助。 相似文献
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介绍了TL2000路面强化剂主要特点和施工方法,以及在重庆鹅公岩大桥桥面工程中的成功应用,实测数据表明,TL2000路面强化剂可以有效地提高桥面的防渗水性能,适用于钢箱梁桥桥面的预防性养护。 相似文献
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