基于横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制

随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一定换道距离下保持稳定的减速换道鲁棒性差的问题,提出了 一种基于MPC模型预测控制器和比例积分PI控制器相结合双控制器的变道稳定性轨迹确定与跟踪控制方法.为了确定汽车行驶路线,横向与纵向位移分别由5次...     

单桩竖向承载力静载试验及土的参数确定研究

在桩基静载试验中采用分段测试减少加载吨位的非常规方式,并通过建立合理的桩－土体系简化模型,根据现有的分段试验资料通过荷载－沉降曲线的拟合确定土的参数,并模拟计算需要的大吨位试桩荷载－沉降曲线及承载力,可提供实际工程桩的荷载－沉降曲线。     

用简化模型分析铁路轨道的横向动力响应

根据轨道结构的特点,建立了横向振动简化模型,以分析轨道结构的横向刚度对轨横向作用力和钢轨横向振动的影响。从计算结果可知,轨道结构的横向振动频率较低,且钢轨与轨枕的横向振动主频相接近。道床刚度对轨道的横向振动影响较大,从理论上分析了钢轨和轨枕的动力响应与轨道横向刚度之间的关系。最后建议提高轨道的平顺性,降低轨道结构的横向振动以适应快速列车的行车要求。     

大使用荷载条件下真空联合堆载预压技术的研究与应用

本文介绍了大使用荷载条件下真空联合堆预压技术在天津港南疆煤码头堆场（二期）软基加固工程中的应用情况,并对加固效果进行了详细分析,得出了大使用荷载条件下可采用真空联合堆载加固软基且加固效果明显的结论。     

组合载荷作用下的加筋板格强度计算

船体是一个由加筋板格组成的箱形结构,加筋板格的强度计算对于船体结构的强度分析极为重要。最近几年计多作者提出了采用简化方法来计算加筋板格的极限强度。但是,绝大部分采用这种方法进行研究的文章均只讨论了纵向受压一种情况。对于实际的船体加筋板格来说,最一般的载荷工况是纵向应力、横向应力、剪应力和垂向压力的组合载荷,但纵向应力占主导地位,本文将简化方法推广到解决组合载荷的情况。通过本文的计算表明,本简化方法     

某独柱墩桥梁抗倾覆稳定性验算及加固措施

结合现行规范以及相关独柱墩桥梁研究文献,研究不同情况下车辆荷载对某独柱墩桥梁抗倾覆稳定性的影响。根据实际情况的不同,将车辆荷载分为三种工况,通过A BAQUS有限元软件建立桥梁模型,验算抗倾覆稳定能力,并给出几种可行的加固措施。     

四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁空间分析

结合上海市中环线虹梅路立交工程对主线四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁进行空间分析,得到结构在荷载作用下的剪力滞效应分布规律、截面实际中性轴与平截面假定中性轴的比较、偏载下支座反力的分布规律、挑臂横向挠度、偏载下的偏载系数以及增设跨中横隔板与否对结构受力状态的影响等结论。     

复杂环境下沉管隧道接头渐进破坏模式探析

海底沉管隧道所处海床的地质与水力条件恶劣、受力情况复杂,接头部位易发生病害.复杂环境下不良地质与不利荷载共同作用下海底沉管隧道接头渐进破坏模式的研究目前处于起步阶段,通过广泛调研将沉管隧道接头病害分为接头错位、止水带破损、剪力键破坏、接头渗漏水等类型,并系统分析了具体成因,结合深中通道沉管隧道工程地质、水文、气象条件等...     

梁拱组合连续刚构公路桥拱梁活载分承比研究

为研究梁拱组合连续刚构桥在活载作用下拱与梁的分担比例,将吊杆力等效为膜张力作用于梁拱闭合体上,使用力法推导了三跨梁拱组合连续刚构桥在均布荷载作用下的拱肋活载分担比例的解析解,通过与有限元结算结果的对比,提出既定假设条件下解析公式的修正方法,并通过灰色关联分析法研究了拱梁组合连续刚构桥拱肋活载分担比例的敏感影响因素;结果...     

半穿式桁架桥横向稳定性及影响因素分析

以某下穿城际铁路的40 m跨径半穿式桁架桥为工程背景,利用有限元软件MIDAS/Civil建立空间杆系模型,对其运营阶段的横向稳定性进行计算分析;依据相关计算理论对该桥实际状态和理想状态下屈曲模态及影响屈曲稳定性的主要因素进行计算分析,结果表明相较于腹杆横向刚度,上弦杆宽跨比是影响半穿式桁架桥横向稳定性的重要因素,设计中应重点关注上弦杆宽跨比对半穿式桁架桥横向稳定性的影响。