船舶试验中水力刹车的应用

引言船舶试验通常分为三个阶段:(1)码头试验;(2)工厂航行试验;(3)国定(交货)试验。码头试验之目的,如所周知,是要校检机器及设备安装的质量,校验他们的作用是否正确是否协调,同时还要对个别机器上了船之后的特定变数进行校验。     

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

船舶参数激励横摇运动鲁棒控制

船舶横摇运动是船舶非线性运动中的一个重要研究课题。本文在非线性船舶运动模型的基础上,利用精确反馈线性化将船舶参数激励横摇运动模型转换为线性模型,然后根据一阶闭环增益成形设计非线性鲁棒控制器,最后利用有无干扰情况下的船舶横摇运动来说明本文所设计控制器的鲁棒性强。     

船舶电力变压器系统的优化设计与实现

船舶电力变压器系统是保障船舶稳定供电的关键,为了提高船舶供电稳定性,提出基于嵌入式DSP的船舶电力变压器系统设计方法,变压器系统硬件模块主要有功率放大模块、整流模块、高压控制模块和稳压输出控制模块组成,以嵌入式ARM作为变压器系统的核心处理器,用MUX101程控开关控制船舶电力变压器的动态增益,由D/A转换器进行变压器的功率转换控制,提高输出功率增益,通过集成DSP数字信号处理器实现船舶电力变压器的逻辑可编程控制,提高变压器的稳压控制性能。测试结果表明,设计的船舶电力变压器系统具有很好的稳压控制性能,输出电压增益和功率增益较高。     

基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。     

汽车发动机原子合金增益剂的应用

汽车发动机原子合金增益剂Co-pper Silver Lead(CSL)是美国宇航专家欧玛·苏丹经过20多年研究制成的应用于航天、军事装备、汽车、机械的各类汽油、柴油机增益剂。从1985年开始应用,是目前世界上唯一能对发动机磨损、划伤、裂纹     

多径信道下基于等增益合并的盲多用户检测

提出一种多径信道下基于等增益合并约束最优化的盲多用户检测算法，该算法在数学形式上可等效为等增益合并的形式，并可分别由于空间和最小最大滤波的方法来求解，此种算法的优点是不需要估计信道，其性能与信道信息在已知情况下的差别不大，与基于等增益合并的子空间算法相比，基于最小最大滤波的方法收敛速度快，性能更好。     

铁路隧道围岩分级的知识挖掘

从国内外各种围岩分类方法中可以看出,结构面与隧道围岩分级密切相关,不同的围岩分级具有不同的结构面特性。通过分析结构面与隧道围岩分级之间的关系,提出隧道围岩分级知识挖掘方法。根据数据挖掘原理,在结构面众多属性中首先剔除明显不合适的力学和岩性属性,然后按信息增益大小进一步选择挖掘所需的结构面属性,同时提出结构面权度概念表示结构面相互切割程度。信息增益分析结果表明,一般结构面和断层的各个属性在围岩分级中所起作用差别较大,因而采用的属性也不同。以表格形式表达概念描述和概念对比描述结果,反映出结构面各个属性对围岩分级的贡献大小及作用的程度;根据后者提出了围岩分级预测方法,应用结果是可行的,而且一般结构面和断层分别预测,效果会更好。     

速度投影定理的补充

对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式，作为对该定理的补充，从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题，并使该定理更加完整、实用。     

你会选购音响攻放吗

由于功放的种类较多，究竟哪一种较适合自己，又可以得到一个比较理想的性价比昵?下面我就简单的介绍一下在选购汽车音响功放时应掌握的有关信息。