基于改进小波神经网络的集装箱船纵摇角度预测

为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。

首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。

仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。

改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。

     

恒增益旁瓣对消技术

在旁瓣对消系统中,当辅助天线数目大于干扰源数目时,期望信号也被当成一个干扰源而被系统对消掉。一般采用在辅助通道添加阻塞矩阵的方法来解决此问题。然而当期望信号方向与干扰信号方向接近时,采用阻塞矩阵方法会导致合成方向图有较大旁瓣抬升。提出一种新方法,对辅助天线的输出进行线性约束,使辅助天线在期望信号方向形成零陷,从而有效消除辅助通道的期望信号成分,并且具有较好的旁瓣保形能力。通过仿真可以看出,该方法能在保持期望信号方向最大增益的同时,在干扰方向形成非常理想的零陷。     

基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析

在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。     

汽车发动机原子合金增益剂的应用

汽车发动机原子合金增益剂Co-pper Silver Lead(CSL)是美国宇航专家欧玛·苏丹经过20多年研究制成的应用于航天、军事装备、汽车、机械的各类汽油、柴油机增益剂。从1985年开始应用,是目前世界上唯一能对发动机磨损、划伤、裂纹     

多径信道下基于等增益合并的盲多用户检测

提出一种多径信道下基于等增益合并约束最优化的盲多用户检测算法，该算法在数学形式上可等效为等增益合并的形式，并可分别由于空间和最小最大滤波的方法来求解，此种算法的优点是不需要估计信道，其性能与信道信息在已知情况下的差别不大，与基于等增益合并的子空间算法相比，基于最小最大滤波的方法收敛速度快，性能更好。     

速度投影定理的补充

对刚体平面运动中的速度投影定理提出了另一投影形式，作为对该定理的补充，从而解决了用速度投影定理无法求解刚体平面运动时角速度的问题，并使该定理更加完整、实用。     

你会选购音响攻放吗

由于功放的种类较多，究竟哪一种较适合自己，又可以得到一个比较理想的性价比昵?下面我就简单的介绍一下在选购汽车音响功放时应掌握的有关信息。     

横摆速度反馈控制式4WS车的开发

横摆速度反馈控制式4WS由把前轮的转角信号传至后的转向传递钢索，将前轮动力转向齿条的运动变换成钢索运动的皮带轮总成及控制后轮转向的传动装置构成。转向初期主要是转角比例项K1(V)θf起作用，通过反相转向提高转向响应性，车辆开始转弯后由横摆速度比例项支配，在控制横摆速度的同时使后轮转向，ABS与主动4WS组合在一起进行控制，不仅能确保与传统ABS同样的稳定性，而且还能缩短制动蹁，并使最小转变半径减少0．5米。