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(二)底盘应用传感器概况与作用
1、速度传感器:速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速.是ABS防死系统最重要的一个传感器.以电磁感应式为例:传感器把车轮转速信息传送到ECU(电子控制装置)上.ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC(交流电)信号频率作对比后探测到车轮转速锐减,这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成,磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈,齿圈与制动盘一起转动。[第一段] 相似文献
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总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法,并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义,同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。 相似文献
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车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态,极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性,是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现,并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析,最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。 相似文献
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综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。 相似文献
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提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。 相似文献
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