A Steering Dynamics Analysis for Skid-Steering Wheeled Vehicle Based on Single-axle Model

通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率.     

三轴铰接客车制动计算

将三轴铰接客车前后段独立出来，分别进行受力分析，从而计算出制动时各轴地面制动力和地面法向反作用力，进而求出整车的同步附着系数和各轴利用附着系数，完成了三轴铰接客车制动计算核心部分的公式推导。     

雷达标绘中考虑施舵过程的DCPA计算

利用雷达标绘得到的最近会遇距离和实际避让操纵得到的ＤＣＰＡ有较大差异，基原因主要是用雷达标绘求得的ＤＣＰＡ忽略了本船的施舵过程。介绍了考虑可为船舶驾驶咒在实际避让操纵时提供参考，亦可为雷达模拟器教学提供参考。     

汽车转向管柱异响问题探讨

某车型在整车试验中出现的转向系统传来的“嘚嘚”异响声。针对此问题,本文从问题确认分析、受力分析、制造过程确认、改进验证等方面进行阐述探讨。介绍此问题的解决思路和方法。并给出了改进和控制措施建议。     

基于ALE、CEL法的管土垂向相互作用数值模拟对比分析

深海管道在自身重量、水压以及铺设的作用下会嵌入到海床的一定深度处,其中管土垂向相互作用会对管道在海底的在位稳性造成影响,选择合适的数值计算方法来处理地基土壤网格有重要意义.文中基于Lagrangian、ALE、CEL法开展了管土相互作用的数值模拟对比分析,得到管道下沉位移—抗力载荷关系曲线,与现有理论研究成果进行了对比.研究了网格尺寸大小、管道贯入速度及管道与土壤接触表面的不同粗糙度等因素对管土相互作用模拟方法的影响,通过ALE、CEL法对无量纲化参数E_u/S_u、土壤容重γ′进行了参数敏感性分析.分析结果表明:ALE、CEL法均较Lagrangian法具有更高的准确性.其中ALE法更适合接触面粗糙的情况,CEL法更适合接触面光滑的情况,并且判断出网格尺寸敏感性和贯入速度影响程度的临界点通常出现在10%～20%管径深处;当E_u/S_u的取值在400～1 000,参数对荷载位移关系几乎没有影响;当管道的贯入深度为10%管径,是判断土壤容重参数敏感性的临界位移.     

数字摄影测量系统在道路选线中的应用研究

在铁路公路选线时,一般先用数字摄影测量系统对已知相机文件影像进行摄影测量处理,得到数字地面模型(DTM)和数字线画图(DLG),再进一步完成选线设计过程。时有单位因存在缺少相机文件情况,终止相关研究工作而造成经济损失。以温福铁路影像为原始资料的研究,在未知相机文件影像的情况下,提取了较高质量的选线资料。     

小阻力扣件有荷阻力取值分析

进行有荷载情况下的扣件阻力试验可验证和完善桥上无缝线路扣件纵向阻力取值计算理论。试验表明,有载情况下小阻力扣件的弹性位移值、纵向阻力值均与《送审稿》取值不符;在各级垂向荷载情况下,小阻力扣件的摩阻系数可偏安全取0.20,纵向阻力可采用垂向荷载值与摩阻系数的乘积而得。     

利用TH方法求解海洋内波垂向结构问题

海洋内波是发生在海水内部的一种波动现象,而垂向结构的求解是研究海洋内波的基础.首先,给出了应用Thompson-Haskell算法求解海洋内波垂向结构的主要过程,即海洋内波的色散关系以及垂向速度幅值沿水深分布的计算公式.其次,给出了数值求解海洋内波水平波数以及垂向速度幅值沿水深分布的流程图.然后,基于修正的Holmboe模式密度分布,计算了海洋内波的水平波数、色散关系以及垂向速度幅值沿水深的分布.数值计算表明,TH方法以及提出的色散关系和垂向速度幅值沿水深分布的求解方案,可以给出较好的数值结果.     

顶丝法在钢筋网整平中的应用

在重做桥面铺装中,钢筋网的整平一般采用以下两种方法:支架法(铺焊钢筋网前按照设计高程预支顺桥向或横桥向钢筋支架)和撬杠法(铺焊钢筋网后用撬杠撬至设计高度,边撬边焊支撑筋)。由于旧桥在长期使用中造成的同一横断面梁顶高差较大,针对这一情况下桥面铺装钢筋网的整平问题,我们边实践边改进,逐步完善了一种顶丝装置,较好的解决了钢筋网的整平问题。     

长输管道手工下向焊操作技术

主要介绍了手工下向焊工艺及操作技术在焊工培训过程和天然气输气管道施工现场的应用。通过对焊工的取证考核，上岗培训的过程控制以及参施工程，有效地保证了焊缝的内在质量，获得了良好的经济效益并具有教学和实用意义。