隧道检测车并联车载稳定平台系统研究

隧道检测车在应用过程中还有众多技术升级工作需要开展。公路隧道内部光照强度有限,视觉采集系统对外界环境的适应性降低,不同设计时速下的隧道断面尺寸不同、检测车行驶过程中不可避免地左右摇摆、路面颠簸等外界多维扰动等原因,这些都会导致衬砌表面与视觉采集系统之间的距离发生变化,从而降低成像分辨率。在视觉采集系统和检测车之间添加一套车载稳定平台系统,实时检测光学系统与被测隧道衬砌之间的距离,通过控制系统实时补偿运动量,间接调整光学系统参数,从而达到快速调焦、高质量获取图像的目标。     

出租车行业创建和谐劳动关系的探索和建议

<正>长期以来,出租车司机与出租车公司之间是以缴纳固定金额的"份钱"、余额为其报酬的方式形成劳动关系,因此,出租车行业易发许多矛盾,影响了出租车行业正常发展。本文通过对出租车行业和谐劳动关系建立的探索,为出租车行业和企业的和谐稳定打下正常发展基础。1建立和谐劳动关系的意义和作用通过建立和谐的劳动关系能够更好地保证各方权益,提升出租车从业人员的劳动积极性。出租车     

山区高速公路板岩地质滑坡治理分析

针对山区高速公路板岩地区某边坡滑坡特性,分析了高边坡的地质特征、结构特征和破坏机理,根据破坏模式进行了稳定性分析,为安全、经济、合理的治理滑坡提供专业的方案。     

浮箱助浮沉箱出运工艺技术探讨

本文结合海阳核电厂取水拦污改造工程中沉箱出运安装施工,对沉箱出运工艺进行了分析和介绍,由于本工程施工水域水深不足、沉箱达不到浮游稳定状态且由于已有拦污网无法在施工期内拆除,导致无法实现起重船浮运沉箱至基床位置进行安装,最终确定采用起重船吊运沉箱至自航甲板驳上,运输沉箱至防污网外侧,由起重船将其吊越拦污网内,再采用浮箱施加100t助浮力达到稳定状态后由拖轮拖运沉箱稳定浮运至基床进行安装的工艺,该工艺成功解决了等工程中碰到的一系列施工难题。     

欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

岩石边坡稳定性结构模式类比评价方法

本文提出了岩石边坡稳定性结构模式类比评价方法。这种方法根据工程岩体的结构类型，对岩体工程地质特性定理表征并抽取主要特征，建立工程岩体之间的相似关系并进行综合相似关系类比评价。它抓住了岩体工程地质的主要特征，最大限度地利用人类工程活动长期所积累的成功经验和失利教训，因而，其评价结果的可靠性也是较高的。     

分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。     

Study of steady and unsteady wet steam condensing flows in a turbine stage

Objective To develop the numerical method for the steady and unsteady wet steam condensing flow in turbine stage. Methods An Eulerian/Eulerian numerical model is used to describe the spontaneous condensation flow in the steam turbine. For the steady condensing flow computations, the mixing plane model was used. For the unsteady condensing flow computations, the sliding mesh method was used to simulate the rotor-stator interactions. Results The numerical results showed the obvious differences between non-condensing and condensing flows. The results also showed the unsteadiness effect due to rotor-stator interactions had a deep influence on the formation and growth process of water droplets. Conclusion The numerical methods presented in this paper are valid for the condensing flow in the turbine stage.     

热棒技术在伊春岛状冻土路基上的应用

详细介绍了热棒技术在伊春地区岛状多年冻土路基处理技术中的应用情况,经过一年来的长期观测效果说明,热棒技术在解决岛状多年冻土上限稳定方面具有较好的效果。     

基于蒙特卡罗法的加筋土陡坡可靠度分析

介绍了用土工格栅加固陡边坡设计时的抗滑稳定性计算理论及计算方法,并将可靠度分析中的蒙特卡罗法运用于其中;计算中以土的抗剪强度指标C、φ为基本随机变量,结合工程实例探讨加筋陡坡分析中的若干规律性问题,得出一些有益的结论.