可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

透空式防坡堤周围的非线性波浪传播的数值模拟

对非线性波浪在透空式防波堤周围的波浪变形进行了数值模拟,在Boussinesq波浪方程中加入与透空建筑物有关的新耗散项,从而界定了透空建筑物引起的部分反射和透射,波浪折射—衍射的传播过程通过控制方程求解。波浪控制方程通过有限差分方法求解。模型应用于模拟波浪经过具有部分反射的群桩式透空结构,结果表明透空式防波堤可以有效地衰减波浪和作为重力式结构的一种替代方式。     

任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式.该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中.     

基于MATLAB的圆柱轴承动力系数 计算软件的设计

通过对圆柱轴承动压油膜流场雷诺方程的推导,在MATLAB软件中对雷诺方程采用差分法求解偏微分方程,获取动压油膜的相关动力学系数。     

非对称边缘率标线对弯道驾驶人横向位置调整的影响机理

为了揭示非对称边缘率标线对弯道驾驶人横向位置调整的影响机理,在高速公路弯道上开展路上试验,分别布设2种不同的非对称边缘率标线,采集了断面车速、车头时距及左右车轮在车道的横向位置等数据,运用结构方程模型研究了影响路径。结果表明:驾驶人偏离感知速度大的一侧,标准路径系数为-0.46;驾驶人通过降低车速来减小内外侧感知速度差异,内外侧感知速度差异越大,减速幅度越大,越偏向曲线内侧,标准路径系数为0.08;两侧感知速度差异增大能提高驾驶人弯道车速危险性感知,使驾驶人降低车速进而影响车辆横向位置,标准路径系数为0.03;边缘率标线通过增大驾驶人感知速度间接影响车辆横向位置,标准路径系数为0.14;距离内外侧标线距离的标准路径系数分别为0.26和-0.28。各路径影响效果合成后,驾驶人整体上偏离速度感知大的一侧。     

空气弹簧复合参数对垂向刚度特性的影响

以高速动车组用某型空气弹簧为研究对象,基于非线性、轮胎方程和流固耦合理论,利用ABAQUS有限元分析软件对其进行建模分析。通过相关试验验证了仿真的有效性,然后同时改变附加气室容积和标准高、同时改变附加气室容积和帘线参数,以探究复合参数对垂向刚度的影响。结果表明:附加气室容积越大,随着标准高的增大空气弹簧垂向刚度增加得越快;无附加气室时,帘线层数和帘线间距对垂向刚度影响较大;有附加气室时,帘线层数和帘线间距对其垂向刚度影响较小;在一定范围内,无论附加气室容积多大,帘线角度对垂向刚度的影响都较大。     

一类与脉冲控制有关的非对称变分方程（Ⅰ）

讨论了一些复杂的分析问题并得到相应的结论，这些结论在变分方程解的存在性证明中起关键作用。     

无穷维谱不变可积发展方程在有限维不变子流形上的约化--谱不变发展方程的周期解

利用广义Ｌｅｇｅｎｄｒｇｅ变换，证明了无穷维的可积方程ｕｔｍ＝ＪδＨｍ／δｕ可约化为在一个不变子流形Ｓ上不限维可积的Ｈａｍｉｌｒｏｎｉａｎ系统，即证明了在非奇异条件下ＦＬａｓｃｈｋａ＾「１」和Ａｄｌｏｗｉｒｚ所提出的无穷维可积系统的约化原理，从而求得了方程ｕｒｍ＝ＪδＨｍ／δｕ（ｍ＝０，１，２，…）的周斯或拟周期解，这一结果将Ｐ．Ｄ．Ｌ＾「２，３」、Ｎｏｖｉｋｏｖ＾「４」的关于Ｋｄｖ方程和周斯或拟     

液压千斤顶校准方程求法及直线图的制作

液压千斤顶是一种重要的工程检测设备,其力值准确与否直接影响产品质量、工程质量和安全生产,对其校准是为了得出千斤顶指示器示值与力值之间的校准方程和关系曲线。JJG621—2005《液压千斤顶检定规程》第6.2.8条规定,检定后要给出合适的校准方程;第6.2.9条要求根据用户需要绘出直线图。从最小二乘法原理入手介绍校准方程的求法,并给出实例。     

搅拌车罐体非均变角圆柱螺旋线的探讨

搅拌车圆柱罐体部分通常采用圆柱螺旋线方程,即等螺旋角等螺距设计;其前后锥叶片型线的大端螺旋角通常取相同的值,以便得到光顺的的叶片。文献[1]提出了采用均变圆柱螺旋线的方法,以达到在锥段叶片型线大端螺旋角不同时也能光顺对接的目的;文献[2]对其中的均变角圆柱螺旋线的方程进行了推导;笔者则推导出了搅拌车罐体非均变螺旋角圆柱螺旋线公式,并讨论其变化规律。