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电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
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汽车动力转向系统根据外界施加在转向机构上的辅助动力来源,被分为电动助力转向系统(EPS)、机械式液压助力转向系统(HPS)和电控式液压助力转向系统(EHPS)3大类。助力转向系统已经被广泛应用在汽车转向机构中,它的应用让汽车转向操控变得非常轻盈。尽管助力转向系统已被很多驾驶者视作不可或缺的车辆装备,但对这一系统仍缺乏足够的了解,忽略了对它的正确使用和维护。 相似文献
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四、可变助力转向系统(VES)
可变助力转向系统(VES)的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时,改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块(EBCM)接收转速、转向盘转角等信号,控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器,以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示,电路如图12所示,VES执行器位于转向机阀体上,位置如图13所示。 相似文献
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《城市轨道交通研究》2010,13(1):I0003-I0004
当今世界上,交通比较发达的城市大多有比较成熟与完整的轨道交通系统。有些城市的轨道交通运量占城市公交运量的50%以上,有的高达70%。在现代轨道交通建设中,通信和运控系统是保证实现安全高效和人性化运营目标的重要保障设施。我国轨道交通建设的高速发展,无疑给轨道交通通信及运控系统带来了良好的发展机遇。由于经济实力和技术水平的限制,中国城市轨道交通建设起步较晚。在2009年之前,全国仅有北京、上海、广东、天津四个城市拥有轨道交通线路。进入21世纪以来,随着中国经济的飞速发展和城市化进程的加快,城市轨道交通也进入大发展时期。中国已经成为世界上最大的城市轨道交通市场。 相似文献