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本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。  相似文献   
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李松和 《汽车杂志》1997,(14):18-18
  相似文献   
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传感器是电子式防抱制动装置必不可少的部件之一,其功能不仅影响到ABS产品的性能,而且影响到ABS的结构、成本及可靠性等。  相似文献   
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