汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

利用故障树方法分析离合器螺栓断裂问题

故障树分析是系统安全性可靠性分析的工具之一,在产品设计阶段,故障树分析可以帮助判明潜在的系统故障模式和灾难性危险因素,发现可靠性和安全性薄弱环节,以便改进设计。在生产、使用阶段,故障树分析可帮助故障诊断,改进使用维修方案,故障树分析也是事故调查的一种有效手段[1]。文章采用故障树分析的方法对某车型离合器螺栓断裂故障进行全面分析与解决。     

北汽新能源EX360 驱动电机系统故障分析

一、故障现象 有一辆故障车为北汽新能源EX360车型,行驶里程为3037km.车主反映车辆在正常行驶过程中会偶发出现仪表盘上的整车故障灯点亮,同时仪表盘上方显示驱动电机系统故障,故障显示如图1所示.     

奔腾B70长时间停放后无法起动故障排除

一、故障现象 一辆一汽奔腾B70(CA7204MT2豪华型)轿车,车辆行驶里程16.3万km.客户反映该车在气温比较潮湿的环境中,停放一夜或者更长时间,该车就无法起动着车.     

陆巡4700行驶中ABS启动且VSC、TRC故障灯点亮故障检修

汽车在使用过程中难免会发生各种各样的故障,常见的汽车故障主要可分为偶发故障和多发故障. 本文针对行车中出现的一例偶发故障进行分析,从故障现象、故障确认分析、故障排除、总结结论等几个方面,对此故障进行全方位细致分析.