采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

探讨两断面法在水下爆破工程中的应用

在水下爆破工程中应用两断面法，可比常规的单断面法施工减少衔接钻孔一半左右，从而可提高施工效率。     

潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度分析

本文从系统误差、随机误差两个方面，对潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度进行了分析，并通过举例分析得出具体量值。     

舰船设备冲击环境的能源研究

在浮动冲击平台水下爆炸试验中，低频簧片仪的簧片应变曲线展示了簧片对水下爆炸响应的全过程。在研究簧片应变曲线与水下爆炸作用外力对应关系时，发现了水下爆炸气泡膨胀产生的滞后流与舰船设备冲击振动响应的重要联系，并用丰富的理论和实验数据证实了“水下爆炸滞后流使舰船产生的（阶跃）位移是安装频率为数十赫兹的舰船设备冲击振动的主要能源”，而冲击波具有的能量对舰船设备冲击振动的贡献是微不足道的。     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

水下爆破的危害与防范

通过对水介质特性及作用的分析，说明了水下爆破危害的严重性及水下爆破安全的重要性，进而通过对危害性的预测，提出对水下爆破施工中所产生危害的有效防范措施。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

潜水救捞发展现状与展望——第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛综述

伴随着我国海洋经济的快速发展和海洋资源开发活动的日益活跃,潜水打捞在国家应急保障体系中的作用凸显.第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在此背景下由中国潜水打捞行业协会主办召开.通过对论坛报告内容的梳理和总结,探讨了沉船整体打捞工程、水下装备、"智慧海洋"战略展望、灾害应对与环境保护以及涉海法律法规等当前行业关注的多个方面的热点话题,结合我国救捞力量发展历程与现状,分析并展望了大型救捞船舶、水下高精度感知、大深度潜水、水下潜航器、仿真演练与辅助决策及水下作业工具等关键技术与装备的发展趋势.      

RINSPEED sQuba 代号“詹姆斯·邦德”

不得不说,这是有史以来跑得最慢的超级跑车——甚至是那些售价不过10万元人民币的平价小车都比它跑得快。的确,它是一款独一无二的超级跑车,哪怕是F1赛车,对它也是望尘莫及。来自瑞士Rinspeed公司的sQuba,就仿佛是从007系列的电影中走出来——"很显然,sQuba和那些在水面上来去如飞的两栖车完全不同,sQuba能够潜入水下,但是这种本领和军事目的没有任何关系——没有一个特种部队士兵会认为开一辆能潜水的莲花车驶上敌人的海滩是一件很酷的事。