桥涵台背回填填料选择及施工工艺探讨

广惠高速公路针对桥跳车的这一质量通病，对桥涵台背回填填料选择及施工工艺进行了探讨与实践，并提出了既能满足现行规范要求，又能延长高速公路寿命的台背回填砂的施工工艺。     

虎门大桥西塔桥墩基坑炸礁施工及体会

以航道工程船机在虎门大桥西塔桥墩基坑炸礁为实例，介绍了该桥墩基坑难度较大的岸上炸礁及深水炸礁的施工方案，施工技术及施工体会。     

贵港甘化厂桥吊码头港池水下钻孔爆破工程施工体会

介绍了贵港甘化厂10t桥吊码头港池水下钻孔爆破礁石工程采用控制爆破单响药量和微差爆破技术进行爆破施工的情况及体会。     

“5.12”汶川大地震后庙子坪岷江大桥掉落梁体和水下墩柱检测

5.12汶川大地震使庙子坪岷江特大桥破坏严重,第十孔梁体掉落,主桥边孔支座破坏,梁体下挠,引桥梁体纵横移位,挡块破损,支座滑移、脱落。其中掉落梁体对墩柱的影响以及水中墩柱在地震中的破坏情况检测难度很大,没有现成的设备和成熟的经验可借鉴,根据现场情况灵活应用水下设备,成功检测了水中墩柱破坏程度和掉落梁体状况,并根据检测到的蛛丝马迹合理推断梁体掉落的全过程。     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

浮动冲击平台水下爆炸冲击谱测量与分析

物体运动的时域曲线具有直观性,频域分析可以更深刻地认识物体的运动特性。冲击谱分析是研究冲击运动的频谱分析方法,但是冲击加速度测量的零漂现象了冲击谱的正确性。我们在浮动冲击平台水下爆炸试验中,用加速度计算得到的冲击 簧片仪测量的冲击谱互相验证的方法获得了准确的冲击谱。本语文通过分析表明：冲击谱不但可以估算舰船设备受到的冲击响应值,还得到了水下爆炸产生的３个过程,即冲击波,滞后流和二次压力波的３种能量     

美国海军研制新型水下无人航行器

美国海军日益看好水下无人航行器的作战潜力,认为水下无人航行器将给21世纪水下作战方式带来一场革命。本文介绍了美国海军水下作战中心对未来水下无人航行器的设想以及为实现这一设想而制订的研制计划。     

高边坡超浅埋偏压隧道开挖稳定性控制技术研究

本文以晋祠隧道为工程依托,对高边坡超浅埋偏压隧道开挖稳定性控制技术展开研究。采用有限元软件对偏压隧道进行数值模拟,分析施工过程中围岩和边坡稳定性,揭示不同应力释放率下隧道拱顶沉降规律和应力分布状态。在此基础上,对削坡回填治理方案进行数值模拟分析,验证了地形偏压对削坡回填后隧道整体变形的影响明显降低的结论,采用削坡回填法可降低晋祠隧道施工过程中边坡和隧道失稳风险。最后,对削坡回填处置后的偏压隧道进行现场监测和数值模拟结果对比分析,发现隧道拱顶下沉、拱脚收敛和地表沉降均呈现“前期快速沉降、变形量大,后期逐渐收敛、变形量小”的特点,证明削坡回填处置措施在治理高边坡超浅埋偏压隧道失稳时安全有效。     

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法

为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调...     

水下声信标应用现状与发展前景

水下声信标因其在飞机"黑匣子"搜寻中的成功应用而广为人知,目前已广泛应用于多种海上作业平台、设备、人员的水下示位,并逐渐在海洋开发、科研试验等多个领域发挥越来越重要的作用。本文简要介绍水下声信标的功能、分类、研发标准、产品特点与发展方向,同时简单介绍配套声信标应用的水下搜寻定位技术与相关设备。