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701.
据美《今日防务》报道,美国洛马公司与美海军签订了一项价值3 400万美元的合同,是专为美海军“沿海作战舰”研发一项可布放在水中的通信系统,即是一种近海与沿岸水下监视通信系统。该系统可具体针对相关海域,为“沿海作战舰”提供连续的可靠图像。 相似文献
702.
703.
船舶结构远场爆炸冲击动响应的数值试验方法 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一种在AN SY S/LS-DYNA中计算舰船水下非接触爆炸冲击动响应的方法,即用平断面加载法模拟冲击波载荷,利用AN SY S/LS-DYNA自带的解释性语言APDL编制相应的加载程序。讨论了加载面的形式对流场网格划分和压力传播的影响。算例结果表明,使用该子程序进行加载能够有效改善软件在计算水中冲击波压力时压力峰值衰减过快的不足,船体结构的响应与资料中给出的试验值接近。该方法使用范围比较广,并能大幅提高计算速度,对相关理论研究和工程计算具有一定参考价值。 相似文献
704.
705.
706.
水下机器人漏水检测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理,并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制,已进入系统联调。 相似文献
707.
CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种基于随控布局技术CCV(Control Configred Vechicle)的新型水下运载系统体系结构。CCV技术以主动控制为目的,以机动性为优先的一种设计方法,从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制,并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响,本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的PID控制器相比有着明显的 相似文献
708.
水下立模技术能减少投资,缩短工期,在水工建筑中的应用越来越多.笔者根据工作实践,介绍水下可拆模板在贵港罗泊湾作业区二期港区工程的一些施工经验,希望能给其他工程的水下立模提供借鉴和参考. 相似文献
709.
介绍红水河桥梁角滩在周边环境复杂、爆破区距离来宾公路大桥仅100m的情况下,爆破设计采用的参数和施工方法,总结了其在类似条件下的爆破施工中的参考价值。 相似文献
710.