基于样本库方法的船舶冲击环境预报

舰船作为水上作战的主要工具成为国家国防中的重要角色。本文提出一种采用建立样本库的方法研究船舶抗冲击性能。该方法的主要思路是:考虑影响船舶冲击环境的诸多因素,建立3艘不同类型船舶在不同冲击因子作用下的冲击环境样本库。采用样本库方法预报其他船舶冲击环境时无需再进行繁琐、耗时的有限元建模、加载以及数据后处理,实现了冲击环境的快速、便捷预测的功能。     

盘点参与马航搜救部分中国海空力量

3月8日,由马来西亚首都吉隆坡飞往北京的马航MH370客机在马来西亚与越南雷达覆盖边界与空中管理部门失去联系,机上共有乘客227名（其中中国人154名）,12名机组成员。在得知MH370客机失联后中国政府迅速做出反应,调遣力量参与海上搜寻。此次搜救,中国出动了迄今规模最大、装备最先进、综合能力最强的大型巡航救助船“海巡01”和南海最大海巡船“海巡31”,“海巡01”搭载直升机、水下机器人、黑匣子搜寻仪、扫测声呐、磁力仪等先进装备，“海巡31”搭载水下扫测水备和海事B—7776救援直升机。中国交通运输部还派出了大型专业救助船“南海救115”和“南海救101向马航失联客机疑似坠落海域推进。     

施工船舶对通航安全的影响及管理

大型水上水下工程施工范围广泛,施工周期长。数量众多、船况各异的施工船舶将会对施工水域的通航安全产生一定影响。在分析可能影响的基础上,较为系统地提出施工船舶的安全管理制度,对保障水上水下施工安全有一定的实际意义。     

基于频域特征的水下高速目标瞬态信号检测

水下高速目标出管瞬态信号低频特征明显。介绍了Power-Law瞬态信号检测器,针对水下高速目标的出管噪声特点,提出了基于频域特征的瞬态信号检测方法。若中高频部分能量变化明显,直接判断为非水下高速目标。利用该方法对鲸鱼的鸣叫声和实测某水下高速目标出管噪声进行了信号检测,结果表明该方法可有效对水下高速目标出管噪声进行检测,并在一定程度上降低了虚警概率。     

港口近程水下安防系统战术指标设计

对港口水下安防系统的建设进行了研究.分析了水下安防系统的组成结构和信号基本流程.说明了水下安防系统的战技术指标的作用与构成.介绍了几个重要战技术指标的制定过程,使用声纳方程重点计算了系统的多种条件下的探测距离.战术指标的正确制定对于港口水下安防系统的研制具有重要的指导价值.     

城市水下道路隧道驾驶安全影响因素分析和改善思路

总结城市水下道路隧道事故分布规律，从驾驶人、隧道光环境及道路条件3方面分析隧道驾驶安全影响因素，对现有安全改善措施及其优缺点进行剖析，并指出城市水下道路隧道驾驶安全优化研究趋势： 应以提升隧道光环境质量为主，考虑交通事故形态、事故致因及影响因素，在确保交通安全的基础上，考虑不同隧道路段驾驶人差异化视觉需求。驾驶人视觉需求可以分为功能性、安全性与舒适性需求，对应的隧道行车环境可分为基本型、安全型与舒适型视觉参照系。提出以构建城市水下道路隧道舒适型视觉参照系为目标，通过隧道照明与隧道视线诱导技术相结合，缓解隧道出入口参照系的剧烈过渡，加强中间段弱视觉参照的城市水下道路隧道驾驶安全优化方法。构建基于空间路权、人因与驾驶任务、差异性与韵律性的隧道驾驶安全优化评价指标体系，为城市水下道路隧道驾驶安全优化提供新思路。     

山区高速公路台背回填质量控制

桥头跳车是影响山区高速公路行车安全舒适的重要因素之一,而且行车冲击会对构造物产生不良影响,究其原因主要是桥台背回填出现不均匀沉降的质量缺陷问题造成的。台背回填质量已成为高速公路质量管理的重点,本文以永宁高速公路清流段这一山岭重丘段的桥梁台背填筑施工为背景,从检测角度分析了影响台背回填质量的因素,并提出质量控制办法。实践证明这些控制办法是可行的。     

基于康达效应的水下机器人矢量推进器设计与性能评价

因水下环境复杂，搭载于机器人外部的螺旋桨式或喷水电机式矢量推进器常会面临被水下杂物缠绕失去动力的潜在风险。本文提出一款基于康达效应的矢量推进器，其利用最少驱动单元即可实现动力在四个方向上的矢量输出，从而保障搭载该推进器的机器人在水下可实现包括直行、转弯、上升、下潜在内的多自由度运动；通过ANSYS流体仿真，验证利用康达效应设计矢量推进器的有效性；同时结合水下运动机动性需求，搭建一款基于该推进器的水下机器人样机，并展示样机运动姿态与推进器工作方式的关系；最终通过设计测力/转矩实验装置，评估矢量推进器在各方向的动力输出特性。实验结果可用于辅助机器人后续实现精准而高效的水下运动控制任务。     

内河深水裸岩地质嵌岩钢管桩快速施工技术

结合昭华大桥施工,对内河深水裸岩地质嵌岩钢管桩快速施工关键技术进行了研究。研发了“大型平板驳+液压支腿+锚缆系统”施工平台,确保了平台的快速移动及稳定性;设计了钢护筒快速精准定位限位系统,实现了护筒限位装置的快速滑移和精准定位;创新应用旋挖钻代替冲击钻进行水上成孔,形成了内河深水裸岩地质嵌岩钢管桩快速施工技术。