全文获取类型
收费全文 | 3313篇 |
免费 | 70篇 |
专业分类
公路运输 | 429篇 |
综合类 | 384篇 |
水路运输 | 2323篇 |
铁路运输 | 156篇 |
综合运输 | 91篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 123篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 124篇 |
2020年 | 160篇 |
2019年 | 118篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 161篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 160篇 |
2011年 | 148篇 |
2010年 | 149篇 |
2009年 | 177篇 |
2008年 | 164篇 |
2007年 | 139篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 115篇 |
2003年 | 105篇 |
2002年 | 110篇 |
2001年 | 86篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有3383条查询结果,搜索用时 734 毫秒
841.
水下航行体热尾流特性的技术融合 总被引:1,自引:0,他引:1
为得到红外探测水下航行体中全面的热尾流特性,提出一种技术融合的研究方法,即先将水下航行体排出的冷却水形成的热尾流近似为圆形断面的自由湍流热射流,在密度分层环境中,根据射流的积分方程建立热尾流特性的计算模型;再采用Runge-Kutta法进行数值仿真;最后利用含少量黑墨水的尾流流迹摄影、数字温度传感器多点测温和红外成像等技术进行融合实验研究。研究得到了热尾流浮升轨迹的发展、高度的增长、宽度的扩展、时间的增长、温度的分布和水面红外图像的变化等规律。仿真与实验结果的相符验证了研究方法的可行性。研究方法和所得结果有助于红外探测水下航行体技术的发展。 相似文献
842.
水下爆炸对舰船结构损伤特征研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
鱼雷、水雷等水中兵器是舰船生命力的主要威胁之一。舰船水下爆炸已成为国际上研究的热点问题,虽然,近年来在舰船水下爆炸领域取得了一系列丰硕的研究成果,但迄今为止,水下爆炸冲击波、气泡运动及其对舰船结构的毁伤机理与规律仍未被完全揭示。针对此研究现状,首先分析了水下爆炸载荷特性,总结了水下爆炸对舰船结构的毁伤特性;其次,从应用研究和科学研究两方面,概括了舰船水下爆炸实验、理论分析以及数值方法方面的研究进展,总结了在基础研究方面存在的问题,旨在为舰船抗爆抗冲击相关研究提供参考。 相似文献
843.
844.
845.
介绍华南沿海不同区域的围海造陆工程实例,并通过对围海造陆工程不同陆域形成方案中地基处理效果、施工难度、投资以及工期的对比分析,探讨适用于华南地区的围海造陆方案,最终提出不同区域技术较合理、工期合适且投资较省的推荐方案,为华南沿海地区类似的造陆工程设计、施工等提供参考。 相似文献
846.
847.
水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。 相似文献
848.
849.
针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。 相似文献
850.