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891.
作者在参加菲律宾某公路施工时,路线和桥梁都遇到了软弱地基和溶洞,因地制宜采用了钻孔灌浆、换土回填和铺设土工布等处治方法,取得了较好的效果。 相似文献
892.
893.
895.
896.
897.
水下机器人非完全回归型神经网络运动模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了基于神经网络建立水下机器人(AUV)运动模型的方法,提出以非完全回归形式来表现输入输出变量的时序列影响和输出层向输入层回归的封闭式结构以实现运动模型的模拟机能,并给出了相应的训练和学习方法。此外,又提出了对输出层增加积分环节及神经网络输入输出变量进行正规化处理的方法。计算机的仿真及实际水下机器人“PW45”的建模结果,表明本文所提出的建模方法的有效性和可行性。 相似文献
898.
900.
水下结构辐射噪声估算方法实验研究 总被引:10,自引:0,他引:10
本文在总结了国内外关于结构噪声预报和估算的多种方法优缺点基本上,给出一种基于传递函数下不变意义下的均方加速度法。该方法以实验数据为基础,以同类结构,在确定了结构噪声辐射效率因子的基础上,再通过直接法或间接法获得的结构表面均方加速度分布,即可估算水下结构的辐射噪声。本文进行了实验研究,并对该方法的适用性进行了发讨论 相似文献