高速公路桥(涵)台背回填施工质量控制

桥(涵)台背回填的施工质量一直是高速公路路基施工的关键因素。结合施工实践，重点阐述了桥(涵)台背回填的材料选用、施工工艺、质量控制等方法。     

水下封底混凝土与钢护筒粘结力试验

通过实地试验，对C25水下混凝土与钻孔桩钢护筒壁之间的粘结力作了测试，得出了比较实用可靠的数据。     

浅谈静水桥梁钻孔桩施工的几点体会

简要介绍了几种静止单排钻孔桩基础的施工方法     

河床基岩裸露条件下桥梁基础施工

针对河床基岩裸露条件下进行桥梁基础施工,提出“先堰后桩”,即先下围堰,后施工桩基的施工方法,避免在基岩裸露河床上打设水中钻孔平台的困难。围堰既是承台施工的围水结构,又作为桩基施工的平台。由于基础埋深较大,围堰下沉前,先进行水下爆破清基,利于围堰下沉、定位。     

水下管汇深水安装力学分析

近些年来随着海洋油气开采规模的扩大,水下设备逐渐被广泛应用到海洋油气开采和运输。通过研究水下管汇的两种不同深水安装方法（钻杆安装法以及绞车安装法）,得出管汇安装相关结论。基于钻杆以及缆绳的材料特性,建立两个理论模型分析并推导钻杆和缆绳在安装过程中的水平偏移以及轴向拉力的求解公式,并根据理论公式编写MATLAB程序。将程序计算结果与OrcaFlex软件模拟结果进行对比分析,验证理论公式的正确性。该理论方法将会对管汇深水安装提供一定参考价值。     

未知环境中水下无人航行器的路径规划方法

针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进行采样并判断采样点是否具有障碍,最终将探测到的障碍结果加权赋值给A*算法待扩展点的方法,实现了探测与路径规划同步进行,同时考虑到航行器的运动学约束,将A*算法的搜索域修正为圆域并且仅搜索在运动学约束...     

城市水下隧道火灾安全研究

城市水下隧道的建设和运营在现代城市交通系统中发挥着重要作用。但水下隧道火灾是一种极端事件,可能导致人员伤亡和财产损失。本文旨在深入研究城市水下隧道火灾的安全问题,探讨火灾发生的原因和机制,以及如何提高水下隧道的火灾安全性。本文分析了现有的水下隧道火灾安全措施,并提出了改进建议,希望为确保城市水下隧道的火灾安全提供借鉴。     

逃出水下钢牢

船要翻了2004年1月19日,冬日薄暮下,现代化货船“洛克尼斯号”从挪威卑尔根港出发。挪威籍船长尤维克和29名船员(菲律宾人居多)都预期一夜航行顺利,将24000吨碎石运抵德国恩登港。     

科海拾贝

美开发辅佐士兵的“四足”机器人美国防御高级研究部门为美陆军开发一种行走平稳而敏捷的“四足”机器人。它可在各种地形和陡坡行走;并能协助士兵负重40多公斤弹药和军械。     

7021绞吸式挖泥船设计

本船是我国自行设计、全国产化的大型绞吸式挖泥船之一,其主要特点是大挖深、浅吃水、产量高、三锚定位系统和定位桩台车系统互换、适应面广。对该船的主要量度、总布置概况及动力装置和挖泥设备进行了详细介绍,并重点叙述了该船的设计特点。