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泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角(喷管偏角)下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。 相似文献
312.
本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
313.
简要介绍了我国自行研制的8A4水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。 相似文献
314.
水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算 总被引:5,自引:1,他引:5
用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响,给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。 相似文献
315.
316.
317.
318.
对于深层水泥搅拌法(DCM)施工的软土地基上填海造陆等工程,传统锤夯和爆夯工艺振动夯实施工效率低,对环境的扰动大,不能满足施工和环境要求。本文采用液压振动锤振动夯实基床的工艺,结合工程实例,通过陆上振夯试验、水下振夯试验及典型施工,确定关键的施工参数,并通过水下噪音试验优化振夯参数,保证抛石层获得足够的夯实能量达到密实程度的同时,避免造成DCM基础的损伤,减少对海洋环境的影响,为类似工程提供借鉴。 相似文献
319.
荷兰船模水池B系列螺旋桨新旧图谱的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
本文详细介绍了荷半船模水池1978年版B系列螺旋桨图谱的几何尺度、图谱的新旧表达形式,在计算K1、Kq的回归系数的基础析旧图谱在性能及叶剖面截面形状的变化进行了比较,供设计人员设计时参考。 相似文献
320.