基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

城市水下浅埋暗挖隧道最小覆盖层厚度确定方法

为了保证隧道的交通功能,实现城市水下隧道与近岸道路的连接,解决矿山法隧道水下段最小覆盖层厚度问题,通过对国内外水下隧道最小覆盖层厚度确定方法的讨论,针对江西赣州市蓉江四路章江隧道水下段最小覆盖层厚度,提出一种更为经济、合理的确定方法。该方法通过采用工程技术措施,以风险分析、数值计算、监控量测为手段,确定施工风险大小,结合交通功能、经济分析、社会效益,确定最小覆盖层的优选方案。最后,对提出的确定方法进行总结。     

水下混凝土灌注桩检测技术及事故实例分析

讨论了利用反射波法检测水下混凝土灌注桩央的有关问题，结合工程实例，分析了造成桩身质量事故的常见原因。     

荆州长江公路大桥高性能砼配合比设计

在预应力砼斜拉桥中，主梁砼的强度、耐久性至关重要，因此合理选择主梁高性能砼的配合比是非常必要的。文中介绍了荆州长江公路大桥主梁C60砼的原材料，配合比设计的试验研究成果及实际应用的情况。     

鄂黄长江公路大桥30m预应力混凝土T梁施工

介绍鄂黄长江公路大桥30m预应力混凝土T梁施工过程，对比A、B标在预制场的布置、模板制作及其关键措施上的种种不同之处，对照实际施工效果，分析其中的成功和欠妥之处。     

装配式台座条件下先张法空心板梁预应力筋张力的计算调整

以惠盐高速公路某桥先张法预应力砼简支空心板梁预制施工为例,介绍了装配式台座预制预应力砼空心板的优缺点,装配式台座的组成及预应力筋预应力损失的补偿调整.     

海沧大桥水中桩基施工若干问题的处理

介绍厦门海沧大桥水中桩基础施工一些事故的处理情况,其中着重对护筒漏浆、塌孔的成因等问题进行了较详细的探究,并对类似问题的处理方法提出了建议.     

合肥四水厂水源扩建工程水下铺管施工技术

<正> 按常规施工,管路跨沟、过河埋设时,均需搭设草袋围堰,排水挖沟方能铺管。该法施工,不仅工程量大,而且污染水系,有时也影响灌溉及水上运输。尤其伸进湖泊取水的导水工程,由于湖水无固定流向,不能自净以清代浑,残余的草袋和污泥引起藻类繁生,故由于施工措施不当而影响取水的水质。因此"不设围堰,水中挖沟,水下铺管"的施工方法,是各施工单位都在     

某矿坑回填方案研究

以海南三亚某矿坑回填为实例,从填方土源、回填方案、回填施工方法、回填土质量的控制等多个方面进行分析并得出相关结论,可为以后类似的深坑回填设计参考。     

某水下隧道施工突涌水与塌方的风险评价

针对某水下过江隧道,采用浅埋暗挖法施工,隧道顶板最小厚度只有14m,且多为强风化泥质砂岩,为国内外隧道施工难度之最.采用的模糊综合层次评估模型对某水下隧道河底超浅埋段进行突水涌水、塌方风险评估,得出此段的突水涌水、塌方风险等级,为隧道的安全施工提供了技术指导.