螺旋桨几何形状对其水下噪声的影响

高性能、低噪声的螺旋桨表现在其叶梢早期空泡很少，即使空泡扩展也能使噪声降到允许值以下。这里提供了几种可改变外形的螺旋桨以研究其几何形状对噪声的影响。通过螺旋桨模型试验，测试在有空泡产生状况下的早期空泡数量和水下噪声，研究发现早期空泡数量低的螺旋桨产生的噪声也并不总是处于较低等级。另外，根据试验和CFD分析结果找出几种低噪声螺旋桨的设计思路。     

水下网络对打击沿海目标的作用

介绍了美国海军正在研究的水下作战平台的各分系统的功能、任务和目前的研究状况及未来的发展目标。     

青岛银川公路跨津浦铁路连续刚构桥的施工

青岛至银川公路齐河—禹城段津浦铁路跨线桥主桥为 6 0m 110m 6 0m预应力混凝土连续刚构桥。文章重点介绍 10 2m深桩及悬臂灌注梁体的施工工艺与质量控制。     

某建筑物基础形式的比选

某砖混结构学生公寓 ,位于山前冲洪积场地 ,相对高差较大。文章阐述较为可行的钻 (挖 )孔桩和复合地基方案的优缺点 ,最终选择了振冲碎石桩复合地基方案。     

香港西铁工程钻孔桩施工与质量控制

详细介绍香港西铁郎屏、元郎车站钻孔灌注桩的施工工艺流程、施工注意事项、钻孔灌注桩质量的测试方法.分析了桩缺陷的类型及其产生的原因并提出了相应的控制措施.     

邕江特大桥深水大直径钻孔灌注桩施工

结合邕江特大桥18号墩深水桩基础施工实践，简述深水直径钻孔灌注桩施工中所遇到的偏孔、溶洞、卡钻和导管堵管等种种问题及采取的解决办法，对深水钻孔灌注桩水下施工的工作平台安装、清孔、钻孔、水下混凝土连续灌注等工艺作了详细介绍。为以后同类工程施工积累了一定的经验。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

侧拖水下回转椭球体波破碎试验研究

本文采用侧拖水下回转椭球体，进行近的波破碎试验，测得七个速度下五个不同侧向位置的波型，并获得模型轴线潜深Ｈ＝０．５６ｍ时，在速度为２．１ｍ／ｓ下出现波破碎。     

耐压壳非圆度偏差检测研究

耐压壳是水下航行器的主要构件,其热膨胀系数大,刚度大,厚度大,易造成焊接变形.文章利用工程数学分析推导了耐压壳非圆度偏差计算、换算及简化方法,编制了偏差计算程序.研究结果为降低制造误差提供了依据.     

SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究

针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.