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91.
在浅滩围堤或围涂工程施工中,通常采用铺设基垫布。抛碎石垫层、插设耀料排水板的软基处理工艺,以达到降低工程造价,控制堤身不均匀沉降的目的。本文介绍了温州浅滩一期围涂工程南围堤Ⅰ标段工程的基垫布铺设施工,为今后类似工程提供参考。 相似文献
92.
以径向基函数(radial basis function,RBF)为核函数,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)预测模型应用于船舶水下焊接质量在线监测.提出了一种自适应优化方法确定该模型中的可调超参数和核宽度参数,并建立了实时显示和报警系统.实验结果表明,该方法预测误差较小,建模耗时少,适合于船舶水下焊接质量在线监测. 相似文献
93.
94.
95.
96.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
97.
通过理论分析与模型试验,对水下结构的振动与声辐射进行了研究;讨论了影响声辐射效率的因素以及相应的水下声强测试分析方法,对某水下结构,依据声辐射规律,利用互易方法估计了该结构的振动状况。 相似文献
98.
本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法,其主要用于消除系统的非线性因素,最科得到一个线性动态模型。然后,用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统,并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下,都具有很好的动、静态特性,较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。 相似文献
99.
本文从系统误差、随机误差两个方面,对潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度进行了分析,并通过举例分析得出具体量值。 相似文献
100.