利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

一种DES算法的FPGA快速实现方法

该文阐述了密码算法FPGA快速实现的一种方法,利用Mentor Graphics的Catapult C综合工具,完成了DES算法从计算机仿真到硬件实现的全过程,代替了传统FPGA实现处理过程,可大大缩短项日的开发周期和降低作难度。     

EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题中的应用

EDA（Estimation Distribution Algorithms,分布估计算法）是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,和遗传算法从微观上模拟生物进化的机理不同,EDA是从宏观上对生物群体整体分布的建模和模拟。由于EDA对微观概念上的搜索不太理想,文章将一种VNS（Variable Neighborhood Search,变邻域搜索）算法与EDA结合来完成对问题解的搜索。经过试验验证,EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题比遗传算法有较好的性能。     

基于Prony算法的感应电动机转子故障检测方法

分析Prony算法及其高分辨率谱估计的特点,在此基础上,提出一种基于Prony算法的感应电动机转子故障检测方法,仿真研究结果表明,在短数据情况下,相对FFT分析技术而言,该方法频率分辨率更高,故障检测更为准确,且计算量小,有利于电机故障实时状态监测。实验证明,将该方法应用于感应电机转子故障检测,可准确检测出转子故障时在定子电流中的故障特征成分。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法

三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义.     

推力桩三参数算法的反演

三参数算法以幂级数的形式给出了推力桩基本微分方程的理论通解,可以实现对桩顶挠度、转角、弯矩、剪力和桩身极大弯矩及其所在位置的拟合.文中通过理论推导与分析,给出了三参数算法反演求解所需的所有基本方程,介绍了反演求解的基本过程,明确r幂指数n的实用取值范围,实现了三参数算法拟合所需参数的求解,为三参数算法的实际应用奠定了基...     

典型高速公路路网的清分路径算法

清分路径信息是高速公路联网收费清分的关键参数,传统清分计算采用预先计算设定最短路径的数据表,但清分计算的效率随着路网规模的扩大和车流量的增长而不断降低,为此,提出并实现了基于图论、结合路网结构优化的快速算法。应用结果表明,日清分耗时降低为原来的1/3,有效提高了清分效率。该算法同样适用于相似路网结构的收费清分系统。     

考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化

为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性.     

模拟退火算法在供应链生产调度中的应用

研究一个简单供应链中的生产调度问题,目的是找到一个合理生产排序使得单位时间的成本最小,建立该问题的单目标非线性规划模型。运用模拟退火算法,结合邻域搜索进行求解,最后举例验证算法的有效性。