基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术

以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。     

某轻型客车A柱雨檐密封条风噪问题研究与优化

某轻型客车在开发阶段,风噪主观驾评时,发现在100km/h以上时,车内存在明显的“噗噗”低频风噪声,采集车内噪声数据进行分析,分析出“噗噗”声频率位于170-190Hz之间。经问题诊断,锁定“噗噗”声来自于A柱雨檐密封条的唇边处。为解决A柱雨檐密封条风噪问题,首先研究“噗噗”声产生的机理;然后研究增大前门与A柱面差、增大A柱雨檐密封条唇边密度、减短雨檐密封条唇边长度等方案;紧接着分析上述几种方案的实施情况,确定实施前门与A柱设计面差增大至3mm的方案;最后进行经验总结,制定设计标准,避免后续新车型开发过程中出现A柱雨檐密封条风噪问题。     

浅谈客运专线CPⅠ、CPⅡ平面复测技术

结合沪杭铁路客运专线HHZQ-3标段施工实践,主要介绍客运专线首级施工控制网CPⅠ、CPⅡ平面复测技术和方法,并对其采集的原始数据进行平差分析处理,确保平面复测精度及工程质量,可供类似工程参考.     

全站仪半盘位观测竖盘指标差计算方法研究

高速铁路轨道多采用全站仪半盘位观测,全站仪的竖盘指标差无法通过全站仪的盘左和盘右观测直接消除,会对轨道测量的结果产生严重影响。为了解决上述问题,根据轨道测量自由设站的特点,以及竖盘指标差对高程测量的影响规律,提出一种轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法。研究结果表明,轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法理论严密、过程简单、算法可行且计算准确,不仅削弱了竖盘指标差对轨道测量的影响,提高了自由设站和相邻测站间的高程精度,使CPⅢ控制点的高程不符值和相邻测站间高程搭接误差均小于2.0 mm,而且避免了轨道测量前的全站仪检校,节省15 min的作业时间。     

大水位差集装箱码头新型装卸搬运设备方案

依托重庆寸滩集装箱码头建设条件,对山区河流大水位差条件下专业集装箱码头新型装卸搬运设备进行分析研究,提出了多个先进的、有特点的方案,供西部地区集装箱码头建设参考。     

一种同步离合器棘轮棘爪机构棘合过程的仿真分析

在一种同步离合器中,棘轮棘爪机构是实现机械轮齿同步啮合的关键部件.文章利用ADAMS动力学分析软件建立了该型同步离合器的仿真模型,对棘轮棘爪棘合过程中的碰撞特性进行仿真分析,同时在理论上也进行了对比计算.     

沿海滩涂区桩基施工

泉州后渚大桥位于大潮差滩涂区,引桥采用桩基筑岛施工,介绍筑岛施工要注意的问题及应对办法。     

基于FWD和BB的水泥混凝土路面板边弯沉的对比

通过贝克曼梁弯沉仪(BB)和落锤弯沉仪(FWD)对旧水泥混凝土路面板边弯沉的大量对比检测,采用倍数关系建立了板边弯沉差和板边平均弯沉的BB和FWD检测结果的经验公式。结果表明,BB和FWD检测结果之间具有良好的相关性,BB检测值约为FWD检测值的1．5倍,此经验关系可供同类工程参考应用。     

路桥过渡段不均匀沉降原因分析与处理方法

路桥过渡段作为刚性桥台与柔性路堤的结合部位,在结构上是塑性变形和刚度的突变体。加强过渡段结构施工各个环节的控制,从客观上制定一套科学的管理程序,保证每道工序的工程质量和工作质量,就能防止或减少路桥过渡段的不均匀沉降。因此,必须从过渡段的地基条件、软基处理方法、填料选择、压实标准、质量检测上采取措施,以减少两者之间的塑性变形差,实现平稳过渡。     

基于相对差商法的大型油船中剖面结构优化

基于DNV规范对大型油船中剖面结构进行了优化设计.针对采用DNV规范进行油船结构设计的特点,确定了作为设计变量的构件尺寸与相邻同类构件尺寸之间的关系,进而建立了较为精细的优化模型,以增强优化效果和实用性.优化方法采用相对差商法,并作了若干改进.算例显示优化后纵向构件总重量减轻了5.54%,表明所建的优化模型和改进的相对差商法在大型油船结构优化方面具有良好的有效性.