发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

2011年保时捷BOXSTER水温警示灯经常亮

车型:2011年保时捷BOXSTER,配置3.4L发动机和PDK变速器。行驶里程:96896km。故障现象:行驶中水温警小灯常亮,而且故障出现时空调出热风。故障诊断:(1)陪同客户试车并询问客户故障何时出现,是否影响使用,鳄告灯持续多长时间。     

舰船感应磁性的磁异常信号特征

为了研究舰船的磁性目标特征,基于弱磁环境下铁磁质的线性磁化规律,利用国际地磁参考场模型,研究了不同磁航向情况下舰船磁异常信号的分布。仿真分析表明,在地磁坐标系中,舰船南侧的磁异常信号为正,北侧为负;随着舰船磁航向的变化,磁异常信号等值线的形状略有变化,取向和范围有较大变化;为了减弱磁异常信号,舰船应沿磁东、磁西方向航行,为了提高探测能力,应沿磁南、磁北方向搜索。     

某发动机缸盖碗型塞密封失效分析及解决案例研究

碗型塞又名堵塞,因碗型塞的结构相对简单,可靠性高,价格便宜,广泛应用于内燃机.通过碗型塞与孔的过盈配合,及密封胶双重作用进行密封,碗型塞作为发动机常见的水道,油道密封方式,常见问题主要为漏液,因其结构简单,漏液问题根因也常常容易忽视;文章主要围绕发动机碗型塞漏水问题整改进行了理论分析和试验验证,为问题解决提供参考.     

2017年进口奔驰C200发动机水温高

故障现象 一辆2017年德国产的奔驰C200,搭载M274型发动机和725.0型9速自动变速器,VIN码为WDDWJ4CB1HF56****,行驶里程为80330km.据车主描述:该车在行驶过程中,仪表台上突然出现水温高的警告,同时发动机故障灯点亮,之后无法继续正常行驶,只好叫拖车拖进店内进行检修.     

梅赛德斯-奔驰发召回通告

2005年4月1日，梅赛德斯-奔驰（中国)有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理规定》的要求，向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，拟召回在2001年6月至2005年3月期间生产的E级、SL级和CLS级轿车。本次召回的车辆涉及5345辆，原因主要是电子感应制动系统（SBC)液压单元的电气接触(2001年6月至2005年3月之间生产）和电子感应制动系统（SBC)压力泵(2003年11月至2004年1月之间生产)的问题。     

讲座 发动机电脑管理系统的结构与诊断（七）——第二节 电控燃油喷射系统的结构和原理

16．EGR气体温度传感器 这个传感器安装在EGR阀上(图1-91)，用于检测EGR气体温度。这个传感器有一个热敏电阻，类似水温传感器或进气温度传感器。这个传感器的信号用于诊断系统。在EGR系统运作时，如果这个传感器检测到EGR气体温度低于预定水平，发动机ECU就判断EGR系统失灵，使发动机故障警告灯亮，以提醒驾驶员。     

电动汽车驱动系统牵引电机及其控制技术

介绍电动汽车驱动系统的4种牵引电机——直流电机、感应交流电机、永磁电机、开关磁阻电机的机械特性及控制技术。     

94款福特旅行房车升档困难,且水温高

生产厂:福特汽车公司。 车型:福特旅行房车。 VIN:IFDKE30G6RHA84490。 自动变速器型号:E40D。 发动机排量:7.5L。 行驶里程:7600英里。 故障现象:发动机在急加速时,车速升档困难,伴有空加速现象。长时间行驶,发动机水温过高。 询问情况:车主在长途旅行时,现象很轻微,只是水温比正常高了些。并未太在意,当第二天行驶时,发觉车     

电动车用感应电机最大效率控制技术研究

从电动车用感应电机的基本特性出发,建立了考虑铁耗的感应电机转子磁场定向模型．在分析电机损耗的基础上,提出了一种混合搜索技术,即通过电机损耗模型离线计算励磁电流设定值的下限,采用黄金分割法在已经缩小的范围内进行搜索．为了保证系统的动态响应,给出了模式切换的准则．通过实验和仿真,验证了方案的实用性和有效性．