突发事故条件下道路交通流早发性失效机理研究

为了探究突发事故条件下道路交通流早发性失效机理,采用尖点突变模型建立了交通流早发性失效分析模型.首先,将尖点突变模型变量与交通流参数一一对应,建立了交通流尖点突变模型与实际道路交通运行状态的映射联系,并针对系统状态控制点在平衡曲面上的运动路径与交通流状态演变过程进行了对应分析.随后,引入分叉系数、包围系数及失效阈值边界...     

一种实用的水线面变换方法

本文所介绍的水线面变换方法，通过设计水线面变换与横剖面面积曲线变换及其迭代，在保持横剖面面积曲线不变下，满足设计水线面的设计要求，而不必象某些变换方法那样需要精心寻找横剖面线变换的函数形式，其思路是巧妙的。     

混合轴承动特性简化计算方法

用一维流计算原理分析了多腔混合轴承的动态特性，计算了典型的毛细管节流四腔轴承在各种设计参数下线性化的刚度系数和阻尼系数，从而得到了轴承相应的刚度和稳定性速度阈值，将这种简化计算方法得到的数据与传统的雷诺方程数值解法得到的数据相比较，讨论了前者的误差影响，在常用工况条件下，其计算结果满足工程需要。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

旧水泥混凝土路面改造方式的选择

旧水泥混凝土路面改造主要有板块加固后加铺、打裂压稳、冲击压裂、多锤头碎石化、共振碎石化、翻挖板块后重建等6种方式,实践中多凭工程技术人员的主观经验判断以选择最优的改造方式,从而造成误判的可能性较大.针对这个问题,在路况指标的遴选、阈值的确定等基础上,提出了不同旧水泥混凝土路面改造方式对应的具体路况指标,可较为准确、方便...     

车辆牌照自动识别系统中的字符分割技术

车辆牌照定位以后,需要进行字符分割,以便系统自动识别。介绍了一种基于阈值化与投影法的分割技术,详细阐述了车牌图像归一化、域值化和字符分割的具体过程,算法简单实用,经过实验验证,可以满足实时自动识别系统的要求。     

建设项目交通影响范围确定方法

针对交通影响范围阈值, 研究了交通影响分析中交通影响范围的确定方法, 提出将建设项目周围信号交叉口的服务水平下降一个等级作为阈值确定交通影响范围的方法。实际应用表明利用此阈值将信号交叉口连线作为边界划定交通影响范围, 既可以满足交通影响分析工作的实际需要, 又可以最大限度地节约资源, 是一种简单易行、科学有效的方法。     

基于正交试验的城市道路施工区域阈值仿真分析

以4车道路段为研究对象,对施工区域影响分析的阈值进行了详细的研究.选择了4因素3水平的影响因素对阈值进行分析,使用正交试验构筑了试验组合,并使用VISSIM软件对各种试验进行了仿真分析,得出了施工区域影响车辆行驶的因素依次为封闭车道数、道路饱和度、大车率、施工道长度.考虑到封闭车道数和饱和度存在交互影响,对封闭车道数和饱和度使用交互分析,再次使用仿真软件构筑封闭车道为2条车道和3条车道,且分别提取饱和度渐变时车辆的延误值,得到了4条车道路段施工时的交通影响分析阈值.     

车载蓄电池亏电电压阈值的研究

车辆电源状态切换至ACC/ON挡,如果长时间在这种电源状态下使用车载用电器,将会引起低压铅酸蓄电池电量过低甚至亏电[1],进而导致再次用车时车辆无法正常启动.文章主要研究如何准确地标定出亏电电压阈值,并通过控制策略如何有效地预防亏电发生.