一种面向水下无人航行器的实效图像增强算法

针对水下图像存在严重模糊、对比度低、噪声多等问题,根据小波的时频特性及多分辨率特点,提出一种基于小波变换的水下模糊图像增强算法。利用小波变换对RGB图像进行二层小波分解,把原图分解为高、低频子带,利用导向滤波算法估计低频子带上的照射分量并进行去除;利用软阈值算法对高频子带上的图像边轮廓信息进行去噪和增强处理;对水下图像进行小波逆构,并进行伽玛校正;最后利用改进的灰度世界算法对水下图像进行颜色校正。试验结果表明,使用文章中算法处理所得到图像的对比度及信噪比都较高,且清晰度较高,满足水下无人航行器的要求。     

区域性交通影响评价阈值的确定方法

新改扩建项目交通影响评价协调了交通需求与交通供给之间的关系,但单体建设项目的交通影响评价方法对于协调城市中某一区域的交通往往带来诸多利益主体平衡的困难,导致交通影响评价的效果不理想.为此,在城市快速发展时期,需要建立侧重于较大范围的区域性交通影响评价方法.针对区域性交通影响评价中范围阈值的确定,提出了标准区域类比法,研究了标准区域的确定方法和阈值确定的过程,并结合北京某区域实际,进行了区域确定方法的案例研究.     

滑坡涌浪灾害下三峡库区船舶航行安全阈值

收集三峡库区典型岩体滑坡参数,在遵循相似准则基础上,结合万州河段地形资料建立滑坡涌浪三维物理模型。试验中依据船舶航行状态分为自航船、系泊船和锚泊船3类,并对涌浪作用下3类船舶的航行安全阈值进行研究。结果表明:承灾体河道被分成3个子区域:滑坡体宽度范围内直道区域(A)、滑坡体宽度范围外直道区域(B)、弯道区域(C)。对区域A而言,不存在具体的安全阈值,当滑坡涌浪灾害预警时,3种船舶均不能出现在该区域;而对B、C区域,一切船舶应在安全距离阈值以外。     

基于小波变换在图像去噪中应用

基于噪声是影响图像质量的重要因素.噪声的存在导致图像的某些特征细节不能被辨识,图像信噪比下降.本文将小波阈值去噪与维纳滤波结合起来,在小波域进行维纳滤波.设计了双小波基维纳滤波器,采用两路小波变换,对静态图像和动态影像进行去噪实验,结果表明改进的小波域去噪方法相比其他方法能够获得较好的视觉效果和较高的信噪比.     

驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定

当前驾驶员状态监测目标动作报警阈值的确定多根据技术能力及驾驶员驾驶习惯讨论得出,缺乏理论依据。为此,论文通过设计实验通过驾驶模拟器采集车辆操纵及运行状态参数,建立车辆运行状态评价指标体系。提出一种通过K-means算法对驾驶人不安全驾驶行为数据集进行聚类确定报警动作阈值的方法,可以为驾驶员状态监控系统的开发及相关测试标准的制定提供参考。     

基于自适应阈值的三维激光点云地面分割算法研究

针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方法。该方法将原始点云进行栅格划分,依据点云数量信息设计了相应的高度阈值分割算法和地面平面模型分割算法。具体地,地面平面模型分割算法首先选取局部区域点集拟合地面平面模型,然后针对地面点云分割中存在的误分割问题,构建路面波动幅度方程,并采用基于点集分布特征的自适应阈值方法实现初步分割,最后借助分割后的地面点云重新优化平面模型与分割阈值。本文中基于开源语义分割数据集Semantic-KITTI提出了统一的算法评价基准数据集Semantic-Nova与性能评价指标,同时基于自研的自动驾驶汽车平台采集的实际场景进行了性能测试。试验结果表明,本文中提出的自适应阈值地面分割算法不仅在基准数据集上能够达到较高的精度,而且在实际场景中满足鲁棒性和实时性要求,具有较高的工程应用价值。     

飞云江大桥健康监测系统设计及预警阈值分析

为保障飞云江大桥的运营结构安全,更好地进行管理养护,对飞云江大桥桥梁健康监测系统进行设计,对预警阈值进行设定。首先,利用有限元分析软件对飞云江大桥进行建模分析,分析其在不同荷载工况下结构受力变形差异,得到结构危险特征点位置,根据结构分析结果,确定监测项目以及测点位置。然后,针对飞云江大桥的结构特点和运营情况,对其健康监测系统进行设计,整个健康监测系统共分为六个子系统。最后,结合有限元结构分析结果和前期监测数据,对监测项目设定两级预警阈值。     

机车车乘务员视觉可靠性评价

列车提速中,对乘务员视觉系统动态感知能力的要求是不可忽视的。对１５８名乘务员的动态视觉感知能力进行测试。结果表明：静视力相同者,动视力差异较大,静视力不能全面反映乘务员动态视觉感知能力。动视力、静视力均是乘务员行车安全不可忽视的重要指标。并提出了乘务员动态视觉能力的安全阈值大于０．５,并研制出测试评价系统。     

基于LabVIEW的音频水印系统的设计

采用LabVIEW软件.实现在音频信号中嵌入文本信息水印,实现既有嵌入程序又有提取程序的完整音须水印系统.其嵌入水印的能量大,隐蔽性较好,具有一定的实用价值.